好產品優惠大促SCHUNK IN80/S-M8
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UNION UTS-COUN80605611CAD
TELEMECANIQUE XUK9APANL2
TWK CB105-4096 R 24 E04
KOBOLD 流量計 PMG 15-RH1
STOBER 2266465
M 1-PX02
AIRTAC 氣缸+前法蘭 SC100×75-S-FA
GEFRAN GFX-S2-15/440-0-R-00-P-C0 SN:11110965 CODE:F028898 備件
DYNAPAR 編碼器 2201201240 3/8SGL 5-15V
ATI 9120-TB-T TB通訊模塊 TB通訊模塊
WALTHER 快速接頭(公) MD-007-2-WR517
EPHYMESS A5E00238799 65205
FTI TF-32AEXSULGD-L(高溫型） 帶H4(27-94057-113) Amplifier PICKOFF
ELAP E0212P502 Potenziometro PL2S250 res. 5K Toll.+/-20% Lin.+/-0,075% 2 snodi
ITRON DELTA G100 Pmax 16bar 備件
PHOENIX MINI MCR-SL-UI-UI-NC - 2864150
SCHUNK IN80/S-M8
BRINKMANN 臥式離心泵 TL141/300-G+131 0.55KW 50HZ 100L/min
REXROTH RKL4321/040.0 電纜
TR CEV58M-00491 工控備件
ELCIS 958H16/00/10/B/P1/0/CV
Williamson PRO110-12-C-FE-FOV2.3M 375-1200
HAHN+KOLB 75017032
DEMAG 71792133
SCHUNK 氣缸 PSK22-2
ROSSI RC 125 P03M
VEGA 備件 PT152.XXGV1PHAMXS(-1...0bar)-100-0Kpa
ROEMHELD 1942021
TWK IW10/8B 24VDC供電 4-20mA輸出
KUKA 00-274-910
MOOG D638-211-0001 R04KB1F0HEM2NBC
INTERNORMEN 高壓濾芯 01.E.240.10VG.30.E.P
HBM K-T40B-050Q-MF-S-M-DU2-0-U50Nm/18-30VDC/1A/10W/60KHz/+/-10V/IP54+10-70°C
MURRELEKTRONIK 56601 (DIO16 ; 8XM12)
HYDAC 1250491
HBM K-T40B-500Q-MF-S-M-DU2-1-S
ERSA SDT-206 備件
DISA 備件 ETZ11-0009-36
DISKUS 1.173.062.00
EDWARDS IP005PKAO
DEMAG 71898033 工控備件
LORENZ Option Kontrollsinal
POMPETRAVAINI 機械密封 433.2 pump type:65-300/C/RX brand:Pompetravaini
WEBER 35A 500V NH00C KTF 工控備件
BARMAG 1721135
ROEMHELD 氣缸 1546-195
EATON NZM塑殼斷路器 NZM4-XAS12-1600
WEH max.50bar/725PSI C1-59778 01/18
FUNKE 熱交換 TPL 00-K-18-22 632 800 804 2 00，WAERMEAUSTAU"INNENGEW.G1"+ENDPL.VERLAENGERT MIT 4 BOH
BENDER R-EDS460-D-2 工控備件
GEMU 600 10M 13
WURTH 套筒扳手組件 96511032
ELETTA S05-PC0140-65A/RL 25-125L/min_1.6MPa
TLV JH7RL-X-14 DN50 SN0 SF76046 PMA 4.0MPa TMA 425℃ TM0 240℃ △PMX 1.4MPa
AEROGEN HOC5000 Hose 1/2" BSP Male/Male 5 Mtrs LPG13
VERDER VA15/VA20M TF
LEITZ 060-694.152-011
KUKA 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17 工控備件
IMAV 換向閥 SBV11-10N-C-0-024DG4
OMRON 光電傳感器 E3Z-T81-D-M1J
HAUSMANN+HAENSGEN BR135 60x90 清洗機夾套
ALLMETRA 溫度變送器 A71510 R3-100-0/100-IPAQ 1 ST
VOSS RD 35-L 0.5bar
HILLMAR 高壓滑環銅環 配高壓滑環集電器 GRP-GBM-25-ENS-10-FO-10-ME-25(M103橋吊）
1265993 RFL2520CPXXA1.0
BECKHOFF 放大板 M9110-001
ELCIS 編碼器 I/115-1000-815-BZ-C-CL-R
ITW A10825-00
1276017 FMNDBN/HC250LDF25D1.2/-L24
HYDAC 1275709 LFON60IC10GC1.0/-SQ-123-B6
PAULY 6430x01 GR50S
RAZIOL HOSE TK2 1080040002-NR.1080040002-OZI MA 備件 備件
WURTH 6611015
STAUFF 液壓球閥 MKHP-DW32-SAEFS 420
IPR 氣爪氣缸 15000232 RP-17-I
BAUER 接頭 N3608
XJ20151126017 KUKA 備件 00110564
FRONIUS SC44.0350.2391 工控備件
WURTH 鐵裁剪 7140317
QUALITROL DAL-042-60
BECKHOFF EL9510
KENDRION 86 62109P03
MOOG 備件 P05HXZM6SE92-KEW2A1
SIBA 40A保險 5012934
ELCO 編碼器 EAB58A10-GC6PHR-256+L5HR-1000
BRINKMANN TH1117A660+001
ELBE 0.113.115.0001 s/x 1185/130
METRONIX 備件 ARS2340
ZIEHL-ABEGG MK137-2DK.07.N 131725H
SIEMENS 9000207325
MERCK 濾芯 CVGL75S01
TWK 位移傳感器 IW251/70-0.5-KFN-KHN
VISHAY SFERNICE 電位計 200SF1DT202W1422
FOXBORO 變送器 876PH-TXCA-7
ZIEHL-ABEGG 169796 GR31M-6ID.BD.2R
AEG調功裝置2P400-650HF
WEIGEL PQ96K +/-30VDC -+/-60mV/6;5kA 工控備件
ROEMHELD 1537146
B+R 8AC131.60-1
IDEC ARN2-2222-10.10.10.10-B 四方向控制器 四方向控制器
STAUBLI BP2/0.5-1.5 AU (18.8009) 母針 母針
PROCENTEC 備件 ATCN-101-800110E
ETP 液*套接頭 HYLOC TYPE02 C-02
B+R X20DI9371 數字量輸入模塊12DI 數字量輸入模塊12DI
KEB M71b4 0.37KW 1400rpm B14 N0:L107087620027018 + NMS40 n2=140 i=10/1 KW=0.37 kom：2007/66720
HYDAC 32Lx7/8-14UNF/VG5.NBR20/P460(COM)
BLITZ 708987
TESTO 0393 0053 備件
MOOG D634-514A/R40K02FOVSP2
KUKA 0000100267 工控備件
REXROTH R900316232 備件 備件
MTS RHMS1250MD60A10
TWK KRD 58-K 8192 R 4096 Z01
L+B GEL2478XWP400LANK12
WOODHEAD T型接頭 61451-ESOUT
MURR 7000-12341-8620500
ROPEX PEX-W3-0.385/11.5
UDO 便攜式氫氣檢測儀 H2-POWER-FLEX
SCHNEIDER LC1接觸器 LC1-D40M7C
CROUZET 83-870-3 30v ac/dc 0.1A
TR QEH81M-10002 工控備件
SCHUNK 機器人附件 0302316 SWK-011-000-000
NEXEN ECLIPSE伺服電機制動器 SBP4-19.0-040-095-10-115-1 P/N 964818 S/N 00002549494 Pmax：8bar/120psi
SCHUNK MPG-20 0340009
HYDAC 溫度繼電器 ETS 1700-100-000
ATI 新信號針 1700-1140215-01
KUKA 138451
WireMatic WM4 DA F05/14;SS;WMR004422
BECKHOFF 數字輸入模板 EL1004
FRONIUS SC4200015128 工控備件
TECSIS P3296B086001 傳感器 傳感器
IDEC 手柄附點 HW－G10（EN60947－5－1）
BRECO 備件 50-ATN10-960(帶寬50mm周長960mm)
VMT 281204-100001 LR310 OL V230
FISCHER DE3804M0000K06YWD0384
BAUER 電機 BS02-71V/DU04LA4
COAX 氣動反吹角閥導向套 閥門型號：5-V2-DN80-NC-2E(V2 5901) 導向套材質Sintimid 15G 要導向套不要閥
E+L FR5301 450200
MTS RHV0685MPP101S1G1100
BAUER BF10-74W/DXE08MA4/C2-SP
HAGER LF2002009010 線槽底座和封蓋 線槽底座和封蓋
ROEMHELD 15412-101 工控備件
GEORGIN FP16SX SPE
BONFIGLIOLI 減速機 VF49P1P71B5I=19 0.75HP
MAHLE PI 53003/2-013 NBR
TWK 接頭 SWF5B-01 重TWK-0364
HYDAC 蓄能器皮囊 與SB330-32A1/112A9-330A配套；
KISTLER 備件 5080A1080004
VIBROWEST MR36S-6.6.6sy538185
BAUER 摩擦片 E008B9HN
ARIS 0819-69641-01037
BAR PN2-E-M-2-0
TDK HWS300-48
ROEMHELD 1896-1026M45M 工控備件
PINTER IP65/1K MANOCOMB 0-1.6MPA
TWK 備件 CRE66-4096G24CE01
SCHLEGEL帶燈按鈕ATL+QXJT+T25FGN+LLED-T5/24/W
ELCIS 編碼器 64B-1024-5-B2-N
SENCON 11-247-03 傳感器
ELTRA EL115A1024S5L11X3MR
DUOMETRIC LVE-016 LUCOM
TESTO 1683659
DUNKER MOTOREN GR53X30 SNR:88437 01620
ARGO RPE3-042R21/23050E5
PHOENIX 2315146
為了促進和規范安相關的控制和保護系統的設計、制造和應用,國外直致力于制定相關的標準。歐洲國家處于先地位,早的安相關系統的標準于20世紀70年代誕生在德國,是有關鍋爐/燃燒器啟停控制的。此后,隨著儀表控制技術和控制系統可靠性技術的發展,為適應各種工業部門對安相關系統性能要求的不斷提,有關安相關系統的標準也不斷和完善,目前國際常見的標準有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已經被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業安和健康管理局)接受,廣泛應用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標準。中國是IEC的重要成員,國工業過程測量和控制標準委員會也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標準。
2安儀表系統的安度等
安度等是用于描述安儀表系統安綜合評價的等,指在規定的條件下、規定的時間內,安系統成功實現所要求的安功能的概率。安
儀表系統的安度等越,安系統實現所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標準根據安系統滿足安要求的程度將安系統分為4個等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術的發展，電動機保護器正向基于現場總線的智能型方向發展。我公司設計的ARD3電動機保護器立足于*水平，是具有智能保護和可通信功能的電動機保護器。產品系列電流范圍齊，產品系列額定電流范圍1.6～800A；可測量的電流范圍寬，可以達到10倍電機額定電流；采用*進的軟件算法和可靠的硬件設計，對電動機的過載、斷相、三相不平衡、堵轉、阻塞、過壓、欠壓等故障進行有效判斷和可靠保護，過載保護采用計算分析當前電動機的熱容量的方法，根據熱容情況判斷電動機的過載狀態，此種方法可以發揮電動機的過載能力；配有可編程開關量輸入、繼電器輸出，用于實現遠程主站對電動機運行狀態的遙信監視和直接起動、自耦降壓、星-三角等起動方式；帶有標準RS-485接口ModBus通訊協議實現計算機聯網。
1硬件設計
ARD3電動機保護器用H8/3687FP單片機實現電動機的保護功能。在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報警輸出、通信接口等幾部分構成，下面分別對其中的關鍵部分作簡要介紹：
1.1信號采集單元
ARD3電動機保護器采用交流采樣算法計算被測信號。采樣方式是按定周期（稱為采樣周期）連續實時采樣被測信號個完整的波形（對于正弦波只需采樣半個周期即可），然后將采樣得到的離散信號進行真有效值運算，從而得到被測信號的真有效值，這樣就避免了被測信號波形畸變對采樣值的影響。
信號采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號，將這些信號轉換為單片機可處理的信號。ARD3電動機保護器中處理三相電流信號、剩余電流信號、電壓信號的信號采集放電路原理都相同，現以路電流信號采集放電路為例說明電路工作原理。
信號采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管，對后電路起到過壓保護作用。當輸入的信號在正常范圍內，A1、A7不起作用，當輸入信號超出正常范圍（或有脈沖干擾信號出現）時，A1、A7導通，防止超出后電路口范圍的信號進入后電路，破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號轉變為電壓信號。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放電路將電壓信號放后輸入A/D轉換電路。
LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達到5V充分利用A/D轉換提顯示精度。通過運放將輸入信號進行分檔處理，小信號從P1.0輸出信號從P1.1輸出。這樣處理是因為：電動機保護器要處理的電流范圍很寬（要從電動機1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提測量精度。
1.2 I/O單元
開關量輸入處理電路如圖2所示。電路開關量由IN1～IN7輸入，通過光藕后產生IS1～IS7，并行信號IS1～IS7輸入到74HC165，通過74HC165將并行信號轉換為串行信號傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護光耦中的二管不被損壞。RS1～RS8是拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩定光耦輸出電平又可以在電時對光耦起到保護作用。
繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V?，F以QJ11，QJ1這路控制電路來說明電路工作原理，當CPU輸出電平時三管QJ11不導通，OUT11不會輸出電流光藕不會導通，JT1也輸出電平，QJ1不會導通繼電器不會動作。當CPU輸出低電平時三管QJ11導通，OUT1輸出電平使光耦導通，JT1變為低電平，三管QJ1導通OUT1輸出低電平使繼電器發生動作。圖3中二管DJ1～DJ4作為繼電器續流二管。
控制輸出部分可采用機電式繼電器或固體繼電器。前者價格便宜，市場產品豐富，驅動線路也比較簡單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點動作時會產生“火花"，嚴重時可影響系統的正常工作。因此，在PCB板布局時應將繼電器盡量遠離單片機并靠近儀表的輸出口。另外，在繼電器線圈兩應并聯續流二管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會產生較的感應電壓，從而破壞電路。固態繼電器具有壽命長、性能穩定，無火花等特點，本產品中考慮到產品的可靠性要求采用固態繼電器。
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1.3通訊單元
通訊電路如圖4所示。通訊電路實現將CPU串口輸出電平轉換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數據收發直接由硬件來控制，不用CPU參與控制，這樣可以節省CPU資源簡化程序設計。
1.4 CPU單元
CPU單元是電機保護器的核心單元。信號采集，各種報警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來完成的。本產品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片實時時鐘，可作為自由運算計數器使用），SCI（異步或者時鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時器２個（Timer B1,TimerV），16位定時器１個（TimerZ），看門狗定時器，14位PWM，45個I/O引腳（H8/3687N有43個I/O引腳），包括8個可直接驅動LED的電流引腳（IOL=20mA,@VOL=），片復位電源POR電路，片低電壓檢測電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。
因為A/D功能，IIC功能，RTC，定時器，看門狗等功能都已經集成到芯片內部，所以CPU單元的外圍電路十分簡潔，各引腳只需外接增加口驅動能力的拉電阻和穩定信號的濾波電容即可。
2軟件設計
系統軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護量計算，保護功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能，保護器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：
3抗干擾措施
電動機保護器作為保護電動機裝置要具有很強的抗干擾性。在本產品軟硬件設計過程中采取如下措施提產品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，頻變壓器次與初加壓電容，輸出部分加濾波電路；信號采集部分增加濾波電路；在作信號處理的各芯片輸入口處加口保護電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩并聯續流二管，加光耦與CPU口隔離；不使用的CPU口定義為輸出狀態；PCB板布局時模擬部分與數字部分作分區處理，模擬信號在模擬區域內布線，數字信號數字區域內布線，二者不進入彼此區域內；布線時盡量加粗電源線與地線，信號線走線時走145o線，不走直角線；使用CPU內部看門狗監控程序運行。2軟件方面：各路信號采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準確性。通過采取系列的措施，產品的抗干擾性能幅提，本產品次性順利通過3C安認證型式試驗。
4結論
ARD3電動機保護器采用*進的設計方案，集測量、保護、控制、通訊于身，產品性能安可靠，可以對電動機實施可靠有效的保護。ARD3電動機保護器在實際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統的電動機保護產品，替代各種指針式電量表、信號燈、電量變送器等常規元件，簡化電動機控制電路，減少柜內電纜連接及現場施工量。機械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。
聯系人：王經理
聯系郵箱：2108564117@qq.com
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