好產品優惠大促LATAB SAH9-2525 INL/R2
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E+H NBB-0 8-5GM25-E2
B+R 7AF101.7
DISORIC 編碼器 OGU120P3K-TSSL
IFE SR35-38SE303887-30"
SMW 125AN 工控備件
LDV 45097-10
1269460 RFON6500BW10D2.0/-V-LED
SCHNORR 243400
KROM SCHRODER 備件 BURNER ZAI-R-NR.84228010-KROMSCHR
EW 信號隔離器 ZL533-D-AA IN 4-20MA OUT 4-20MA
SMW 088177
1274747 RFLON851DN10D1.0/-L24-KB
TR CE100M-80-SSI 00.:100-01360 工控備件
LATAB SAH9-2525 INL/R2
TWK KDS583-105-0.25-A01 S/N207017
WIKA TM52.01 25bar
RINGLER 9985451
TR CS58MPBS 工控備件
BURKERT 00055835 工控備件
GEFRAN ME1-6-H-B02C-2-3-K-746 熔體壓力變送器
B+R 8LSA55.R2045D100-3 模塊 模塊
SKI DMC-6-4.77-0-0-0-0-0-0-24DC-240AC-T80-AL-SK11-CE 0-4.77mbar SENSOR-TRANSMITTER
STAUBLI 15.0636-25 工控備件
EA VO561607 DN50 PN16
WEIGEL AU2.0 Input: 0...1A Output: 0...20mA 工控備件
WURTH 071414072
TELCO LR 100L TS38 T3 配2米連接線
SCHREIBER SM906.320
MOOG D662-Z4334/P01JOMF6VSX2-A
AEG 2.000.000.846
JM Concept XALIS 3400P1
FLOWSERVE 閥門 15A44-6666TT PN69.0 DN40 S94111/3-1
COAX MK10NC508271 1410C11/2DC24L40A
GEORGIN Type:fp6px 0.5/10bar Max15bar CODE:OFP06BPSX0000 壓力開關
TORX MFC-H13-GAL/610*610*292/10/HMS/FNU/OT 100401319/10
GEMU 538 50D 890 5L4S0 2D 工控備件
ITW 1/8 DIAMETER 018X031
ARTIS O830Z311001
BENDER VMD421 DC:110V AC:104V 工控備件
HYDAC 1273930 DFON160TE3B1.1/-B6
BUHLER 冷凝器 EGK1/2TS+P 456221101000
DEMAG DC-PRO2-125 1/1 H5
OILGEAR柱塞泵PVWH-20-LDFY-CLNNTK-CP-825B
B+R 通訊模塊 X20 CP 1484
CASAPPA PLP20 4D0-31S1-LOD/GD-N-EL
GEMUE 氣動開關閥門 Fritz-Mull-str6-8D-74653DN65
DEPRAG DA 220-004YRMK4
DIM 彈簧 D12210
KEM JVM04.CP.W.T 0.5-75.5L/MIN
SEIM PX072#4CR0R000X01X0200
ELTRA EAC58C10-GP6PPDR-1024BT 工控備件
ROEMHELD 1547175
ANSALDO DC-Motor GH280MK-200kW
BECKHOFF 005203-0000-0200
TR CPS15/2 (34-000-070) 工控備件
ALMO MTA71G4/0.37KW
FRONIUS 4200015731 工控備件
HYDAC 0660D010BH3HC/-V
WIKA 233.50-63-0～6bar-G1/4B(CrNi)-LBM-316L 工控備件
ELAU VDM01U30AA00
FRONIUS 42.0001.5730
CAMCO Serial NO.XX6100 W07D SIZE:R180 RAITO:20
MTS RHM0250MD601V01
KUKA MG-40-80-45-S0 工控備件
MAHR Artikel-Nr.7656630 MITNEHMERWELLE,TEIL 7.1 MIT 2 ZYL.STIFT,TEIL 7.2 1 SPRENGRING,TEIL 7.3
BAUER BG20-37/D07LA4-TOF-K/E004B9HA/MG
EKATEC E10L150-P
MOOG D638-211-0001 閥 閥
KORDT 8505 測頭
LENORD+BAUER GEL2444KN1T5B050P
SCHUNK 0305511 MPG+32
Z-LASER Z60-X20-H-F-450-slp20
CELESCO 傳感器 PT5DC-30-S47-Z10-M6M
WENGLOR Y1TA100QXT3
TWK 電器件 CB105-4096R24E04
HBM T20WN/20NM 工控備件
ZIMM MSZ-25-RL
FRIZLEN GMADU 180x13-15 備件 備件
DEMAG 98028644 工控備件
WURTH 備件 06134894
TR 漲刀電機 EMZ-Drive 200-00002 G852965/510-20077
1268751 RFLD4020CASXXA1.0/-V
chicagopneumatic CP1117-P60DRILL 3200RPM
BECKHOFF 輸出模塊 KL9010
HUMMEL M23信號接插件外殼 7414000000
KUKA 00025932 KSD1-48A3 工控備件
STEARNS YVF-30kW 380V 5-12-5529-00
WAGO 750-531 PLC輸入輸出模塊 PLC輸入輸出模塊
REXROTH 0811405120
BERNSTEIN ENK-A3Z-RIW 608.1917.324(7760903)
CKD 3PB210-06-C21-3 電磁閥
MTS RHM1975MP101S3B6105
HEIDENHAIN 編碼器 ERN4301024 80s12-03 385430-01 10v~30v
TR LA46 321-00958
SCHUNK 9955847 SWO-MT9-A
BALDOR 36G642*555G1
ANDRITZ RHD 18-PS
FL SWITCH SF8TX 2832771
SCAME 備件 SCM530MI7W IP66 480V
BUSCHJOST 8493945.9303 PA0 3-8bar 16W 24V
STROMAG 備件 FLP 30/0020-60 BC 1 4P
MAIER 1190203-101
WIKA pressure transduser 57333648 A-10
KRAUS+NAIMER KG10 AT11F444 97/00200 T203/40
SCHUNK 0303309 PZN-plus 50-1
NORGREN D-CODE B4223 2622001 電磁閥
MAGTROL FTM215 法蘭
GEMU 817R50D7R22 467310000 工控備件
SENSOPART 接線端子 902-51116
WIKA 備件 233.52.100
HEB Z100-101-25/12/30.00-206/B1/S16/S21
REXROTH 備件 R911312229 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN
HAWE WG21-1
METAX SGD 185-1
CROUZET 83.731.SA .250V
SITEC 接頭 720.1422-Vibro 2000bar-3/8HP-DN5 AISI316Ti-1.4571
AI-TEK 轉速傳感器 70085-1010-131
NOKEVAL 備件 TYPE：2012-24V
SCHMERSAL 103005763 TESK-SU-12ST1
G.BEE AKP87E-1/2-DAE42N STV200072230 PN100
KRACHT VC0.1F1PS/71
SCHUNK 0371101 PGN+80-1 夾爪缸 夾爪缸
SIPOS 2SA5521-5EE00-4AB3-Z,2SY5012
REMECH 18-5121-1140-010-Z00
GREIN rubber GR 503
ELTRA EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3MER
SIKO 備件 IG09-0159
VEGA 音叉液位開關 SWING63XXGBVXUR DC24V電源/長度：0-680mm
GEMU 50M5E 工控備件
ABB 閥門定位器 V183451010121001
JAQUET 轉速計 T412
KUKA 風扇 00126399
1276224 FMNDBN/HC160LDF10D1.2/-L24
JOST 980r/min 6KW 380V 2050kgcm IP66 JV 286-2050
KNOLL TG 40（142mm POM） 工控備件
GEMU 55015D937511G1 工控備件
ALBRIGHT SW82-269 MAX. CONTINUE CURRENT 100A；COIL VOLTAGE 24DC 總電源接觸器
ELCIS I/63BT-3600-18285-B-N-CD MG1820087
THIES type： Galltec KPC 1.S/6 ME
TURCK 備件 VB2-FKM/FKM/FSM 57
EMB 測壓軟管 CSHM1/4-1500
WIKA 9071571;611.10.063 0 mbar...100 mbar G1/4B center back mount
VERDER VA50.PP.PP.TF.TF 810.4033
BAUER BS06-62U/DO6LA4-ST/MG 工控備件
KSB 47116450
SCHUNK 氣缸 JGZ-160 308960
E+L VS3521 電壓：24V 料號322460
MTT MS4004 I/P:FC 30HZ 4-20mA O/P:4-20mA*2 POWER:DC24V 號變換器
ABB V18345-1021420001
RITTAL 機柜冷卻器 SK 3325027
SEDECO V10VC11
ARCOTRONICS C.87.8BF3 MKP 10UF 420V
TECSYSTEM T119 DIN
LEGRIS 備件 0673 0013 G1/4
NEIDLEIN 2580-00
RADIO-ENERGIE RCA58S-10//SPSG//03A02D5//S5R//S01
SCHUNK 371092-PGN-plus-64-1-AS 備件 備件
VAHLE MGU 規格參數600334
拉繩位移傳感器 CLMD2-AJ2C12P011000
MAYR 聯軸器 940011
BURKERT 電磁閥 00134240
Hein+Gernhard 電器件 090010-K42A4189A
SCHUNK 備件 PZB-plus 160-1-IS
MOOG D661-6361C G30HOAB6VSX2HB
HERR 電磁閥 H128038
NORD SK92172/D25AX-80L/4/3DBRE20TF NR:200690787.300 -139933
HAHN+KOLB 備件 13264040 M4
KUKA 00-171-148 工控備件
DANIELI ID2250/NL
為了促進和規范安相關的控制和保護系統的設計、制造和應用,國外直致力于制定相關的標準。歐洲國家處于先地位,早的安相關系統的標準于20世紀70年代誕生在德國,是有關鍋爐/燃燒器啟?？刂频?。此后,隨著儀表控制技術和控制系統可靠性技術的發展,為適應各種工業部門對安相關系統性能要求的不斷提,有關安相關系統的標準也不斷和完善,目前國際常見的標準有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已經被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業安和健康管理局)接受,廣泛應用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標準。中國是IEC的重要成員,國工業過程測量和控制標準委員會也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標準。
2安儀表系統的安度等
安度等是用于描述安儀表系統安綜合評價的等,指在規定的條件下、規定的時間內,安系統成功實現所要求的安功能的概率。安
儀表系統的安度等越,安系統實現所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標準根據安系統滿足安要求的程度將安系統分為4個等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術的發展，電動機保護器正向基于現場總線的智能型方向發展。我公司設計的ARD3電動機保護器立足于*水平，是具有智能保護和可通信功能的電動機保護器。產品系列電流范圍齊，產品系列額定電流范圍1.6～800A；可測量的電流范圍寬，可以達到10倍電機額定電流；采用*進的軟件算法和可靠的硬件設計，對電動機的過載、斷相、三相不平衡、堵轉、阻塞、過壓、欠壓等故障進行有效判斷和可靠保護，過載保護采用計算分析當前電動機的熱容量的方法，根據熱容情況判斷電動機的過載狀態，此種方法可以發揮電動機的過載能力；配有可編程開關量輸入、繼電器輸出，用于實現遠程主站對電動機運行狀態的遙信監視和直接起動、自耦降壓、星-三角等起動方式；帶有標準RS-485接口ModBus通訊協議實現計算機聯網。
1硬件設計
ARD3電動機保護器用H8/3687FP單片機實現電動機的保護功能。在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報警輸出、通信接口等幾部分構成，下面分別對其中的關鍵部分作簡要介紹：
1.1信號采集單元
ARD3電動機保護器采用交流采樣算法計算被測信號。采樣方式是按定周期（稱為采樣周期）連續實時采樣被測信號個完整的波形（對于正弦波只需采樣半個周期即可），然后將采樣得到的離散信號進行真有效值運算，從而得到被測信號的真有效值，這樣就避免了被測信號波形畸變對采樣值的影響。
信號采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號，將這些信號轉換為單片機可處理的信號。ARD3電動機保護器中處理三相電流信號、剩余電流信號、電壓信號的信號采集放電路原理都相同，現以路電流信號采集放電路為例說明電路工作原理。
信號采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管，對后電路起到過壓保護作用。當輸入的信號在正常范圍內，A1、A7不起作用，當輸入信號超出正常范圍（或有脈沖干擾信號出現）時，A1、A7導通，防止超出后電路口范圍的信號進入后電路，破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號轉變為電壓信號。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放電路將電壓信號放后輸入A/D轉換電路。
LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達到5V充分利用A/D轉換提顯示精度。通過運放將輸入信號進行分檔處理，小信號從P1.0輸出信號從P1.1輸出。這樣處理是因為：電動機保護器要處理的電流范圍很寬（要從電動機1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提測量精度。
1.2 I/O單元
開關量輸入處理電路如圖2所示。電路開關量由IN1～IN7輸入，通過光藕后產生IS1～IS7，并行信號IS1～IS7輸入到74HC165，通過74HC165將并行信號轉換為串行信號傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護光耦中的二管不被損壞。RS1～RS8是拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩定光耦輸出電平又可以在電時對光耦起到保護作用。
繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V?，F以QJ11，QJ1這路控制電路來說明電路工作原理，當CPU輸出電平時三管QJ11不導通，OUT11不會輸出電流光藕不會導通，JT1也輸出電平，QJ1不會導通繼電器不會動作。當CPU輸出低電平時三管QJ11導通，OUT1輸出電平使光耦導通，JT1變為低電平，三管QJ1導通OUT1輸出低電平使繼電器發生動作。圖3中二管DJ1～DJ4作為繼電器續流二管。
控制輸出部分可采用機電式繼電器或固體繼電器。前者價格便宜，市場產品豐富，驅動線路也比較簡單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點動作時會產生“火花"，嚴重時可影響系統的正常工作。因此，在PCB板布局時應將繼電器盡量遠離單片機并靠近儀表的輸出口。另外，在繼電器線圈兩應并聯續流二管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會產生較的感應電壓，從而破壞電路。固態繼電器具有壽命長、性能穩定，無火花等特點，本產品中考慮到產品的可靠性要求采用固態繼電器。
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1.3通訊單元
通訊電路如圖4所示。通訊電路實現將CPU串口輸出電平轉換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數據收發直接由硬件來控制，不用CPU參與控制，這樣可以節省CPU資源簡化程序設計。
1.4 CPU單元
CPU單元是電機保護器的核心單元。信號采集，各種報警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來完成的。本產品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片實時時鐘，可作為自由運算計數器使用），SCI（異步或者時鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時器２個（Timer B1,TimerV），16位定時器１個（TimerZ），看門狗定時器，14位PWM，45個I/O引腳（H8/3687N有43個I/O引腳），包括8個可直接驅動LED的電流引腳（IOL=20mA,@VOL=），片復位電源POR電路，片低電壓檢測電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。
因為A/D功能，IIC功能，RTC，定時器，看門狗等功能都已經集成到芯片內部，所以CPU單元的外圍電路十分簡潔，各引腳只需外接增加口驅動能力的拉電阻和穩定信號的濾波電容即可。
2軟件設計
系統軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護量計算，保護功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能，保護器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：
3抗干擾措施
電動機保護器作為保護電動機裝置要具有很強的抗干擾性。在本產品軟硬件設計過程中采取如下措施提產品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，頻變壓器次與初加壓電容，輸出部分加濾波電路；信號采集部分增加濾波電路；在作信號處理的各芯片輸入口處加口保護電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩并聯續流二管，加光耦與CPU口隔離；不使用的CPU口定義為輸出狀態；PCB板布局時模擬部分與數字部分作分區處理，模擬信號在模擬區域內布線，數字信號數字區域內布線，二者不進入彼此區域內；布線時盡量加粗電源線與地線，信號線走線時走145o線，不走直角線；使用CPU內部看門狗監控程序運行。2軟件方面：各路信號采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準確性。通過采取系列的措施，產品的抗干擾性能幅提，本產品次性順利通過3C安認證型式試驗。
4結論
ARD3電動機保護器采用*進的設計方案，集測量、保護、控制、通訊于身，產品性能安可靠，可以對電動機實施可靠有效的保護。ARD3電動機保護器在實際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統的電動機保護產品，替代各種指針式電量表、信號燈、電量變送器等常規元件，簡化電動機控制電路，減少柜內電纜連接及現場施工量。機械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。
聯系人：王經理
聯系郵箱：2108564117@qq.com
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