中外工業備件直發ROLAND SCPWS-GW-20
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EGE 備件 IGMF 15 GSP/10
LEGRIS 球閥 0469 23 34
EBERLE 1472363 TR3400N-10 886974031060
KUKA TYPE:KPC ed05 Ser：73455 Nr：00139565
MONt,elEC MC-2039
SIEBERT Annunciator S102-04/14/0R-011/0B-K0
OLAER 7AA90L04
FRIZLEN FZM400X65-100 10451 100 Ohm
DORNER 皮帶 Part No.25-030900/01 BELT 22 CENTER DRIVE 3"X9"-0.00" ORDER:654779 CUST PO:663547
WEKA
HERBERT 備件 S016205
SPECK QY-2052.0019
1275214 RFLDON661DAL3D1.0/-LED
HEIDENHAIN 備件 LS186C ML 840mm ID.NR.336963-19
ROLAND SCPWS-GW-20
KUKA 00-179-412 工控備件
HYDROPA 壓力開關 MODEL:DS802/M/B，PV=0.5 - 50 Bar，Pmax=50 Bar，P fix=FA5Bar，Max:24VDC，5A /250VAC，5A
WALTHER 72-006-2-00000-11-2-00-Z07
MURR MPS3-230/24訂貨號87760
WURTH 黃油槍 098605
BINKS 0115-010428
REXROTH 1003810_Scharnier_45x45~01 備件
SEMIKRON 晶閘管 SKKD 81/22 H4
EGE TN552/1 GPP 24VDC IP67 工控備件
PIV 105041
ABB 電機啟動器 MS165-54 40-54A
WESTERMO 3617-0101 MDW-45 HV
KNOLL AM90S AA2
IGEMA 雙面水位計玻璃板 370×34×17 ART no.40-00053
TURCK 接頭 FKD 12-1
SMW 77196321 TSF-CP 210
ROHM 擋屑板 1831862
FRONIUS SC40.0001.0054 工控備件
MOOG備件MOD:D123-F065-A004C S/N:T0260
L+B 2442kn1g3k150-11 備件 備件
ATOS 換向閥 HR 012
SCHUNK 備件 42.11.204 材料序列號：10467506
STAUBLI N01113495
PARKER EMA3/1/4EDCF
HYDAC 905883 EVS3104-A-0600-000
DOCERAM Parallel pin 8221-ZK-13076-DOCERAM
GROSSFUNK LA99-7.2V/100-230AC-WA/EU-1 遙控充電器 遙控充電器
ROEMHELD 0460-697 接口總成 工控備件
CONTROLAIR TYPE: 500X Input:0-10V Output:3-120 PSIG Supply:123-150 PSIG
SCHUNK OPP 2-125-C1-OMIL
GEMU 415 15D 122 41 0 工控備件
PROXITRON IKL015.05GH 5M SILICONCABLE 接近開關
EGE ST 421 K-A4 備件 備件
ABB 斷路器 T2S160MA-R80PF/3P
AMMERAAL 末端皮帶 AHK-112-31650 20mm*1650mm
RUHLAMAT LEUCHTE YG 141-A 備件
WEBER 1342.43VL100 S100/S110/650度
HYDAC EDS3346-2-0016-000-F1
KISTLER 5863A25 SN1676867 工控備件
RITTAL SM6002.109
JVL MAC00-FC4 伺服電機 伺服電機
IMI ADF 80.10
ZIMMER M25*1.5MK 下芯夾具緩沖器
HYDAC N10FM-P001-PES1F,3510106
ROEMHELD 8755-020 工控備件
HOERBIGER 壓力繼電器 HDS-1-200-K-7-1GE009 KC3723
ARGONTOOL ARG-518 STAMP-“SPACE"
ASUTEC ASMR-400-DW-15-004 10404122
WIKA 131.11.040 0...1Mpa G1/4 BM
GNEUSS TF-CX-12A-20S-S0-F9-T1K-LO-XX 溫度傳感器
WURTH 一字起子 61363104
PAULY PP2441/308 + PP2441qE/308/R153/e2 + PP2441qS/308/R153 230VAC/R/z3 + Cable(stE4)/4mkOp/2stE4 工控備件
ADSTEC DVG-VMT5017 031-AC AA.00 + SSCT988630-240 EVERTZ
INGERSOLL 975-0985-30-00
INTERPUMP高壓泵SSE1518
LECHLER 圓錐形噴嘴 64354-OI-20
BUHLER NT M-VA-G3/4-C7/484-2W-PT100 備件
MOOG 閥 A08KA4MOHMJ
ROEMHELD 8.2403.8029 Hilma-Roemheld 工控備件
TWK 編碼器 CRD 66-4096 R6096 S2 Z01 Connecting Cap ZD-P3L4-01
BAUMER ITD21A4Y66 2048TNIKR1S14
DRESSER 1.5-3912E-4-CC*DA-RF-LA-CLS/39PV07-2-CC*V-LA-60-CLS
REXROTH R901041873 HSZ 16 B475-3X/05-200M01
CABUR CA-PI/P01XSSAPIP01+XAS6
DOLD 訂貨號：0032096 BA9036
ODU LAPP GLAND SR PG42 36-40MM 工控備件
STEUTE ZS710/1S WVD-A 安全拉繩開關
PFLANZENOL電容60252-1
WIKA 213.53.063.LM.100psi; G1/4 工控備件
KUKA 00119768 工控備件
DEMAG BKB-0.5t
IPF SL200100
DOGA 備件 ALPHA D5
SVENDBORG制動器磨損指示器490-3997-904
BURKERT 電磁閥 5281 G1/2 24VDC 8W CN63234
IFM 備件 IG5841
UNI-GERATE 5-4-EPVA 10N-4.M.Z.05.38.99 DN25
HBM U2B 0～200kN ±2%F.S 6米線 傳感器
JANITZA 15.03.367
SCHORCH TYPE:LN8319L-BZ83Z-Z IEC 315L IM2305
TRETTER RK20-020
IFM CAN控制線 E11597
MOOG 備件 0514500025 D71034
Emcee 840-99-5944 備件 備件
SMW Vnk-102-46(33094813) 工控備件
ELAU SM 100-40-050-P0-45-S1-B1 Art.N.19203402-002
IFM 接近開關 IGM202
BARKSDALE 壓力開關 SW2000/600B/420-1/G1/4E
GENTEC R21BGK-DGP-52-12
VAT 02126-BA24
HYDAC 1302702 LFNBN/HC63IC25LZ2.0/-BO-A2-B3.5
REXROTH R901095848 M-3SED 6 CK1X/350CG24N9XNZ4 備件 備件
PHOENIX 2701169/FL WLAN EPA RSMA
STAUBLI R60000048 工控備件
WIKA 732.51.100 0.....100Kpa 2 x G1/4 F Unit:Kpa Max. static pressure: 4000Kpa Overpressure safety:4000Kpa class 1.6 工控備件
ROEMHELD 2954836 工控備件
SCHUNK 0371401 PGN+80-1-AS 氣缸 氣缸
ARO NM2304A一11一311
ELEKTROGAS SR4 DN40
TIETZSCH 兆歐表 81390
HBM 1-C2/1KN 傳感器 傳感器
FISSO 磁性表座 3300-28 F+M Order no.3328.10
SICK 掃描器 CLX490-0010
REGGIANA RIDUTTORI TYPE：PDG-RF2/154-2845 BKRE：21 ORD/603643 N.83797/06
KISTLER 1631C2 KIAG10-32Pos BNC 工控備件
WIKA PGS23.100+851.33 0-10bar M20×1.5 徑向 耐震充油 工控備件
CEJN 667 6210 HL
IXXAT 配件 USB-to-CANV2 Compact and Embedded
BOSCH 彈簧 3604610011
AMI ART.41100023-01024 備件
TWIFLEX 22977573
BAUER 電機 BG70Z-27W/DHE08XA4-D/C2
EUCHNER 調節器 096327
DEHN DG MOD 600
STEINEL ST7416.25*060
MEYER 變壓器 UI132/60
DEUBLIN 2117-001-105 709650/w1121
NIEZGODKA 3/4 NPT外螺紋 泄圧通徑125 透行圧力65bar 設定幵后圧カ70bar 材質：不銹鋼1.4571/1.4581
TWK KDS582-75-0 SN:155861
AVL BW5409SP
HYDAC 備件 306861 VD5D.0/-V-L24
CROUZET SP4522-50
HYDRAULIKA seal for ZU100-GS+WH40/550DBB 維修包
PROMINENT BT4B1604PPT2282UA001000
SAMSON 4763-11200111000000
SCHMERSAL 安全門插銷 AZ/AZM415-B30-06
REXROTH R911286920
MOOG D662-4010 閥
ABB DSQC 667 3HAC026840-001
SCHUNK 37371101 PGN-PLUS 80-1-SD 備件 備件
FUCHS TKFFA8
AUMA d-79379
ITW備件A11925-00
TWK 備件 IW 10/4-B S/N:575014
OTT 95.600.445.9.2
RITTAL 備件 SZ2563.100
HEIDENHAIN ERN1331-1024 ID:538727-05 ENCODER ENCODER
TURCK 速度傳感器 N-12B
EMG 控制板 BK11.03
MAHLE PIS 3070 -15-80mBar G1/4" 766.969.0 VAL 0075911
MTS 備件 GHS0450MH101A0
WEBER 1307.43S11010043VHSLLS100 工控備件
TWK IW25A/40-0,5-KFN-KHN
WIKA 數顯表 DI35-M-Z1LZZ2B-Z
SCHROFF SCHR.10225624
HYDROPA DS-302/SS/PO-55 DRUCKSCHALTER 5-55 BAR IP65 壓力開關
EMG 位移傳感器 LWH0360
NORDSON 1063251
STROMAG 備件 VN 350 21
B+R X20 CS1020
ROEMHELD Art.No.820960000 工控備件
MTS RHM1500MP151S3B6105
WURTH 備件 7037121
RIEDEL CI18011I-094392
OLEOSTAR P 1035798 1544022100
設計、檢查和驗證
下步驟為設計和設計驗證。設計驗證是種分析方法，用于確認實現的性能等(PL)與風險評估及所需的PL是否相符。然而，實現所需的PL并不表示系統就是安的。在第四步，安裝和驗證中，原始設備制造商要驗證所選風險緩解解決方案是否按預期發揮作用。
根據系統所用的安防護及自動化技術不同，對安系統進行檢查和驗證所需的時間也各不相同。例如，驗證安PLC比驗證硬件繼電器所需的時間和人力明顯多。
利用述五個步驟，設備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發射器和接收器兩個部分，發射器發射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個物件，沒有單獨的發射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?
原理其實和雷達差不多
你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強，因此我們力反對“某德"系統，它使用的就是X波段雷達)。
我們繼續說雷達，雷達設備的發射機通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波，送至接收設備進行處理，提取有關該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運行，因此，我們只需要知道從發射到接受，總共用了多少時間，就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發射電磁波的時間，t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。
安掃描儀集發射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內部其實已集成了發射和接受裝置。和雷達樣，也是使用飛行時間測量原理，從發射激光開始計時，到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。
假如物體的距離小于設定的安距離，說明物體已進入到需保護的安區域，安激光掃描儀會立即關閉機器或讓AGV小車停下來，保護現場人員安。假如物體的距離于安距離，小于設定的報警距離，則掃描儀會輸出報警信號，給到人員提醒或將機器減速。通過軟件可自由配置安區域和警報區域。隨著工業自動化的日趨成熟，現代化工廠已經摒棄了當初的設備簡陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業自動化現場，急停按鈕，安門鎖，安系統越來越多的被應用到我們自動化生產設備和生產流水線，它們的使用，使得原本危險的設備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監控，不僅讓現場操作人員有了好的安生產環境，也為企業效生產，安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環節，安PLC已經越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區別，在此和家進行分享。
安設計的理念我們定要記住三個詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測。
而只有實現了以三個安理念設計的產品，我們才能認為它是安產品，而普通的PLC產品是不具備安的設計。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設計實現這三個理念的。
1.冗余
普通PLC內部CPU數量有個或者多個，但程序通常是進行個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通訊功能等分擔實現，也就是協作處理。
安PLC內部CPU數量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同個程序各執行次，然后把記過放在起比較，如果結果直，就會進行輸出，如果不致，則選擇安的結果輸出(通常意義的不輸出或者停機)
因此只有具備冗余設計的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外，安PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。
時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用個時鐘檢查另外個是否運行。如果在個確定的周期里，檢測到對方沒有運行，CPU就會進入安狀態。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。
監視時鐘：個硬件和個固件的監視時鐘檢查PLC的活動和執行用戶邏輯的執行時間。這和常規的PLC系統是相同的。
序列檢查：序列檢查監視CPU操作系統不同部分的執行。
存儲器檢查：所有靜態存儲器區，包括Flash存儲器和RAM，使用循環冗余碼(CRC)進行檢測，并且雙碼執行。動態存儲器區由雙碼執行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重進行初始化。
從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測比常規的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設計復雜。當然，檢測和診斷的范圍也廣范，細致。
2.相異
安PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如個摩托羅拉，個因特爾，同時進行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優點：
1.兩個可執行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統失效。
2.兩個生成碼由不同的處理器執行，因此，CPU能夠在代碼執行時，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。
3.兩個獨立的存儲器區用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的部RAM檢查時測不出來安PLC的自檢測體現在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監視的自檢測，安輸入輸出點的電路板狀況自檢測。
在此我們介紹下安輸入輸出的設計是如何體現了自檢測這安理念設計。
安數字量輸入
黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。
內部診斷：每個輸入通道使用個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路，每個微處理器驅動個數字輸入串行器(DIS)來實現對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅動個數字輸入還原器(DID)，再驅動診斷功能塊進行診斷，實現還原數據與輸入數據的同步比較。
輸入通道錯誤檢測：數字量輸入監視現場側電源，利用外部接線來進行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現開路故障，在干接點的情況下，在接點兩并聯個10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測，如果發現問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態。
安數字量輸出
黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。
內部診斷：為了檢查開關是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內部電路，插入周期性的診斷循環)進行個脈沖測試。
診斷序列包括：
改開關命令，這個時間非常短，不會影響執行器，不超過1ms;核實測試結果，并且恢復正確的開關命令。
電源監視：每個輸出電路包括兩個串聯的開關，有兩個處理器分別進行控制。第個微處理器使用數字量輸出還原器(DOD)驅動它的開關，而第二個微處理器則在還原器之后驅動它的開關。在每個周期里，兩個微處理器系統的中點電壓要與個閥值進行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點的狀態，診斷開關的狀態。如果在個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設置診斷位，通知CPU，CPU中會有故障信息體現。
綜所述，希望家對安PLC和普通PLC的區別有了個進步的認識，也通過面的介紹，了解到安產品設計的三個重要理念。在未來使用安相關產品的時候，能夠結合今天分享的內容來認識這些安產品，通過它們的設計，區別于標準控制產品。
PSS4000自動化系統
PSS 4000自動化系統專注于標準和安功能的融合。這可實現融合標準和安功能的自動化解決方案的應用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統為物理組合，于軟件中融合標準和安功能。如果操縱防護裝置，可能導致嚴重事故或機器損壞;法律和財務風險難以計算。詳細了解如何識別原因并避免操縱。
聯系人：王經理
聯系郵箱：2108564117@qq.com
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