中外工業匯聚NTN 6202ZZ
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Walther MD-007-0-L1016-19-2
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AGV (自動引導車)
傳統AGV廠商可提供的安全控制 高速運行的AGV車輛不相撞，可能附帶一些非安全的人員檢測，但多不符合AGV EN1525 標準要求，仍然存在安全隱患。
皮爾磁提供的安全方案保證AGV在運行過程中對人員的安全檢測，符合要求的安全停止，實現區域安全切換，以及符合標準要求的安全速度監控，保人員不受到傷害。
提升機構的碰撞、碾壓
安全圍欄加安全門(PSEN mag)-- 安全門作為維護人員在特定情況下需要進入的設施，必須加以安全可靠的監控，當人員進入時能夠及時可靠地切斷區域運動機構的動力電源。
安全光柵加屏蔽光電(PSEN opt)-- 傳送帶作為物料進出的載體，必須要在安全區域和非安全區域進行隔離，防止人員進入到危險區域，又要能使物料正常進出，不影響倉儲的正常運行，采用安全光柵加屏蔽光電可以在符合標準的前提下地解決這個難題。
穿梭車所帶來的危險
穿梭車的速度嚴重影響著倉儲的運作效率，但是速度快可能對人員所造成的傷害就，怎么樣在兩者之間找到平衡點成為解決這個問題的關鍵，皮爾磁安全產品的搭構恰好能夠解決這個問題。
皮爾磁安全門系統(PSEN sgate)-- 在每層倉儲的進出口位置安裝有安全門系統，當人員進出時能及時監控，可以防止人員的誤進入，以及安全監控，當人員打開門時，穿梭母車的電源及時切斷，當人員離開危險區，鎖定安全門后恢復供電，子母車正常運行。
皮爾磁安全繼電器，結合子母車上的模式開關進行高低速模式的可靠切換，穿梭母車在自動化高速時不受限制，可以在高效率運行，當人員進入危險區后，由于維護的需要，需要穿梭母車帶電運行，此時切換到低速模式會恢復供電。
皮爾磁安全速度繼電器(PZ S30)，當母車切換至低速時，S30激活起作用，當速度超出設定的低速值后會立即切斷運動控制器的STO，母車立即停止。
安全控制系統的核心PSS4000
當所有的方案綜合到一起，離不開一個可靠的控制腦，皮爾磁安全PLC能夠進行安全可靠的保護，幫助現場人員進行防護。
Ø PSS 4000 代表了標準，安全，運動控制，診斷和可視化
Ø PSS 4000 是適用于自動化所有域和要求的控制系統安全控制系統設計的迭代流程中，步就是要定設備的安全功能，一臺設備中可以有多個安全功能被用來降低風險。
什么是安全功能？
安全功能（SFSafety Function）是指其失效后會立即造成風險增加的機器功能。它是一種通過采取措施（包括控制技術措施）將特定危險所造成的風險降低到可接受水平的功能。
以一臺碼垛設備為例，常用的安全功能有安全門聯鎖開關功能、安全光幕功能。再以一臺AGV為例，常用的安全功能有安全掃描儀、安全速度監控。因此，不同的設備類型，其安全功能可能會不同。定設備的安全功能可以參考相關設備的C類標準，也可以基于風險評估和工程實踐。
安全功能與相關標準
在定由安全控制系統執行的安全功能之后，則需要規定每種安全功能所要求的特征。表1中羅列了部分經常應用的安全功能所對應的參考標準。
典型機器安全功能及其某些特征的標準
在規定安全功能特征的過程中，往往要制定安全需求規范，需要考慮的因素包括但不限于以下的幾點
●安全功能預定實現或防止的機器動作
●安全功能的操作頻率
●操作特征，含操作模式、響應時間等
以數控機床的為例，其需求規范就是在正常操作模式下，每十五分鐘打開一次安全門。當打開安全門觸發安全聯鎖功能時，控制主軸和進給軸的伺服的STO（Safe Torque Off）需要被切斷。
兩種方法，輕松定性能等
施邁賽PROTECT SRB-E系列多功能安全繼電器模塊主要用于構建安全回路，適合安裝在控制柜中。
多功能安全繼電器模塊PROTECT SRB-E在應用中符合EN ISO 13849-1的安全類別4/PL e和EN 62061/IEC 61508S的SIL3的應用要求。PROTECT SRB-E系列安全繼電器的一個主要優點是它的多功能性，使它可以和現有的幾十種SRB安全繼電器模塊一起使用。每個模塊可以通過一個簡單的控制元件進行配置，適用于十一種不同的應用?？梢员O控幾乎所有常見的安全設備。
可監控下列安全設備的單通道或雙通道應用:
● 符合ISO 14119的電磁門鎖
● 符合IEC/EN 60947-5-1的安全限位開關
● 符合EN 60947-5-3的安全傳感器
● 符合DIN EN ISO 13850(EN 418)和EN 60947-5-5的緊急停止設備
● 符合EN 60947-5-3的安全磁傳感器
● 符合EN IEC 61496的安全光電設備
● 符合EN 574類型IIIC的雙手控制檢測
特殊的設計特點
1、正面配置應用使用旋鈕開關進行簡單設置
2、密封透明前面板蓋選定應用后可用密封件固定
3、插槽式子帶有防插錯編碼
4、設備標簽安全控制系統設計的迭代流程中，步就是要定設備的安全功能，一臺設備中可以有多個安全功能被用來降低風險。
什么是安全功能?
安全功能(SFSafety Function)是指其失效后會立即造成風險增加的機器功能。它是一種通過采取措施(包括控制技術措施)將特定危險所造成的風險降低到可接受水平的功能。
以一臺碼垛設備為例，常用的安全功能有安全門聯鎖開關功能、安全光幕功能。再以一臺AGV為例，常用的安全功能有安全掃描儀、安全速度監控。因此，不同的設備類型，其安全功能可能會不同。定設備的安全功能可以參考相關設備的C類標準，也可以基于風險評估和工程實踐。
安全功能與相關標準
在定由安全控制系統執行的安全功能之后，則需要規定每種安全功能所要求的特征。表1中羅列了部分經常應用的安全功能所對應的參考標準。
典型機器安全功能及其某些特征的標準
在規定安全功能特征的過程中，往往要制定安全需求規范，需要考慮的因素包括但不限于以下的幾點
● 安全功能預定實現或防止的機器動作
● 安全功能的操作頻率
● 操作特征，含操作模式、響應時間等
以數控機床的為例，其需求規范就是在正常操作模式下，每十五分鐘打開一次安全門。當打開安全門觸發安全聯鎖功能時，控制主軸和進給軸的伺服的STO(Safe Torque Off)需要被切斷。兩種方法，輕松定性能等
在規定安全功能之后，需要進行所需性能等的定，這是影響安全控制系統設計的重要環節之一。
什么是性能等?
性能等(PL: Performance Level)是用于規定安全控制系統在預期條件下執行安全功能的離散等。如表2所列，性能等分為5，從低PL=a到高PL=e，各自對應一個明的每小時危險失效概率范圍復雜和惡劣的工業環境中存在著各種電磁波，電磁波與電子元件作用會產生干擾現象，稱為電磁干擾(EMI)，一般分為傳導干擾和輻射干擾兩種形式。閃電、開關操作、短路和電磁現象引起的電流很有可能會引起過電壓和電磁干擾，因此標準要求工業機械中的電氣設備必須符合電磁兼容性(EMC)的要求。
什么是電磁兼容性(EMC)?
電磁兼容性(EMC)是指設備或系統在電磁環境中符合要求運行并不對環境中的任何設備產生無法忍受的電磁干擾(也有的叫電磁騷擾)的能力。因此EMC包括兩方面的要求一方面電氣設備自身產生的電磁騷擾不應超過電氣設備預期使用場合允許的水平;另一方面指設備對所在環境中存在的電磁騷擾應該也有一定的抗干擾水平，以保證電氣設備在預期使用環境中可以正常地運行。
EMC電磁兼容性測試一定要做嗎?
B/T 5226.1-2019要求電氣設備必須要進行抗擾度和/或發射試驗，但滿足下列條件的除外
● 在相關產品標準或通用標準(無產品標準時)規定的預期EMC環境中使用，且采用的裝置或元件本身符合EMC要求。
● 電氣安裝和布線與裝置和元件供方提供的關于相互影響的說明一致，(電纜，屏蔽，接地等)或當供方無此說明時，參考GB/T 5226.1-2019標準中附錄H的要求。
也就是說，如果電氣設備元器件本身符合EMC的要求，應用于預期的EMC環境中，而且在安裝布線方面，按照元器件供應商提供的關于EMC的說明(如果元器件供應商沒有提供相關說明，按照GB/T 5226.1-2019標準附錄H的要求)進行，則可以不進行設備的抗干擾實驗。
GB/T 5226.1-2019的附錄H
附錄H是GB/T5226.1-2019較上一版本新增的內容，詳細描述了在安裝和布線的過程中，減少電磁干擾(EMI)的主要措施，以下內容摘自標準原文
a) 安裝浪涌保護裝置和/或濾波器
b) 電纜可導電護套管宜連接至保護連接回路
c) 通過選擇動力、信號和數據電路的共有線路并保持電路分離，以避免感應回路
d) 動力電纜宜與信號或數據電纜保持隔離
e) 為減少感應電流流入保護導體，使用同軸電纜
f) 電動機和變換器之間的電氣連接，使用對稱多芯電纜(例如含有單獨保護導體的屏蔽電纜)
g) 根據制造商說明書的EMC要求使用信號和數據電纜
h) 減少流過接地的屏蔽信號電纜或數據電纜的電流，可能有必要安裝旁路導體
i) 布線盡可能短，等電位聯結有盡可能低的阻抗，適當場合使用編織線傳導更高的頻率 j) 電子設備接地參考電壓由功能接地導體提供，對于工作在高頻的設備，接地聯結應盡可能短。深度解析 & 通俗翻譯
標準中的描述比較業，本文選擇其中的一點進行詳細的解釋，希望能夠做到讓家“一看就懂”。
c)通過選擇動力、信號和數據電路的共有線路并保持電路分離，以避免感應回路
這個要求主要的關鍵詞是“分離”，可以理解為保持足夠的距離，就可以避免互相干擾，但是工業應用環境下的空間是有限性的，顯然需要為距離設定一個小的限值，附錄H中給出了分離距離的要求，如表H.1所示
● 動力電纜和數據電纜之間的分離距離應符合表H.1和圖H.2,H.3的要求
從表H.1中可以看到，電纜托架(也有人稱之為“電纜橋架”)“實在”，所需的分離距離小，*實心的電纜托架，動力電纜和數據電纜之間的分離距離可以為0。
在實際應用中，垂直隔離或者水平隔離的方式比較常見。
圖H.2展示的是垂直隔離的方式，比較直觀，不同種類的電纜“分層”走線，實現分離的目的。圖H.3展示的是水平隔離的方式，水平隔離則是在同一個電纜托架中保不同電纜之間的隔離距離或者是直接在電纜托架中增加隔板。
相鄰電纜托架或電纜通道系統水平或垂直分離的距離也需要滿足表H.1給出的小分離距離的要求。
● U型電纜托架因磁場在兩角附近減弱，須優先選擇深側墻
電纜托架靠近兩角的位置磁場弱，因此電纜一般優先選擇靠近兩角的位置走線，將不同類型的電纜放置于不同的角，實現“物理分離”。電纜托架“深”，其磁場較弱的區域，且位置深磁場弱，所以推薦電纜選靠深側墻放置。
● 金屬電纜托架或電纜通道系統由若干元素構建，應保相鄰元素之間有效聯結的連續性，所有互連宜有低阻抗
簡而言之，電纜托架之間的連接不要留有空隙以保證相互之間聯接的連續性和低阻抗，實現有效的“分離”。
● 金屬電纜托架需穿過防火屏障的墻體，要求中斷金屬電纜托架而穿過建筑結構的場合，在兩金屬部分之間宜提供低阻抗的互連有了上面的注釋，相信這一條家理解起來就比較清楚了。
電磁干擾導致的不良后果多種多樣，比如可能使靈敏的電子設備因過載而損壞、可能騷擾或損害過程監控、控制和自動化系統等。在工業生產中，為了人身及設備安全，諸多行業都會有防爆的要求。與我們密切相關的汽車涂裝生產線、汽車工程與汽車制造，醫藥行業，金屬加工，包括衍生品的設備制造，粉末加工和包裝行業，石油和衍生品加工行業……
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