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小巧而堅固
企業內部物流和移動機器域選擇傳感器時，測量長度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm，是真正的產品亮點，而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動負荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線編碼器產生絲毫影響。對于低溫下的戶外應用，可選用帶有內置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結冰，從而提高產品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術使產品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統可讓客戶決定要使用哪種接口。無論是HTL或TTL等增量型接口，還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現場總線或以太網等值接口，這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線位移傳感器不僅在接口方面特別靈活，采用彎曲金屬絲技術的拉線拉出方式也同樣令人滿意。
該技術可保在拉線斜向拉出時也能使拉線的磨損減少到低。圓錐形拉線嘴以及不同的拉線類型能夠可靠地清除拉線上的污垢。因此，編碼器可自行補償機器或車輛的機械公差，即使在困難的環境條件下也不例外，從而保護測量系統的功能性和使用壽命。
適合進行位置測量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉編碼器WV58MR組合使用，可提供更高安全性，并可用于高性能等d(PLd)應用中的整體系統。這*得益于*的機械設計和門為此開發的軟件。這樣可以同時監控電子裝置和機械結構，從而及早識別危險情況——特別適用于各種應用域的移動機器。
簡介
• 結構堅固、小巧
• 測量長度6米
• 拉線嘴采用彎曲金屬絲技術
• 增量、模擬、現場總線或以太網接口可供選擇
• 與SIKO旋轉編碼器WV58MR組合使用，也提供Safety安全規格Bürkert 現在還為其模塊化的水質測量在線分析系統開發了一個緊湊型現場設備。它可以通過數字接口設置參數并評估測量數據。
用于水分析的緊湊型現場設備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現場分析設備現在也可用于離散式應用。 (來源寶帝流體控制系統(上海)有限公司)
水質測量在許多域都至關重要。無論是海水淡化、自來水廠、食品工業和制藥行業，還是自來水輸送管網，工作人員都必須檢查和記錄水質，并及時發現故障。寶帝流體控制系統有限公司在其成熟模塊化在線分析系統(8905 型)的基礎上進行了進一步的開發。
現場設備可以根據需要配備多達六個任意傳感器模塊，電源以及與過程控制系統的所有通信。因此，您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數，例如 pH、氯/二氧化氯、電導率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過 EDIP 平臺(高效設備集成平臺)和圖形編程 f(x)，可以調整各種傳感器模塊的所有參數，并生成單獨的警告消息。Bürkert 還支持定制系統的開發Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機可根據待測光纖連接器的類型設置預先定的參考值，然后進行高精度的尺寸測量。
該機器的高分辨率攝像機和光學系統拍攝的圖像的再現性依賴一種*的圖像處理算法，而內置的激光干涉測量方案用于保機器行程的準性。機器的XYZ自動樣品臺和光照強度均通過電腦進行控制。
Yagishita Giken機器檢測的光學通信組件的類型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性，這些組件的制造過程均遵循著極嚴格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國內外光學通信組件制造商的一致認可，是上為數不多的幾種能夠以高精度測量波導間距偏差和形狀的系統之一，其特殊的光學系統也有助于提升放倍率。
挑戰
YGN-590-MT由一個主機單元和一個控制單元組成。主機單元包含一個支架、測量單元、XYZ自動樣品臺/工件承載單元和一個光學觀察單元?？刂茊卧呻娔X主機、機架、驅動器盒和激光尺組成。
支架上裝有測量單元，同時具備減震和連續供氣自動調平功能以保持穩定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板，用于限度增加剛性、減少振動，從而保測量穩定性。
底板上安裝有XYZ自動樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動操作期間光線從上方滲透進入機器內部。XYZ自動樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機器的電機上裝備有編碼器，有助于降低理論驅動值與實際移動量之間的誤差。每個樣品臺都采用獨立的結構，排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學鏡安裝在X軸的部，用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產?環境?的?ATE，?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優勢，?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導體?器件?的?生產?測試。?STS?可?直接?用于?生產?用?test cell，?支持?manipulator、?分?選?機?和?晶圓?探?針?臺?以及?標準?彈簧?針?布，?可?實現?高度?可?移植?的?負載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統一?的?軟件?工具，?可?幫助?用戶?快速、?高效?地?開發、?調?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統，?NI?還?提供?有?工程?開發?服務、?bring-?up?服務、?培訓?和?技術?支持，?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優勢?
●全面?的?RF、?數字?和?直流?儀器?產品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現有?測試?儀，?以?納入?您?需要?的?儀器?資源，?同時?保持?測試?程序?和?負載?板?的?可?移植?性。
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●服務?和?支持?—?工程?服務、?bring-?up?服務、?培訓?和?技術?支持?均可?幫助?您?快速?設置?和?啟動?系統3D技術在自動化域無處不在，目前被廣泛用于質量保證、物流和測量等諸多應用。不同應用所使用的3D技術也不盡相同。例如，立體成像法要求使用兩臺相機，并且僅適用于靜止物體，因此其應用速度較慢；三角測量技術或投影法的原理是基于運動——投射的測量點在物體表面移動，或者物體在測量點下方移動；飛行時間法只需采用一臺相機，且同時適用于靜止和運動的物體；“陰影恢復形狀”3D技術通過不同方向的光源照射物體來測量傾角和曲率，無論靜止還是運動的物體，都非常適合。橫向分辨率（x,y方向）取決于所使用的相機，因此該值可能會很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調制功能的光耦輸出，輸出功率高達120W，因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講，陰影恢復形狀技術的原理非常簡單，可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據高度一定的晷針投下的陰影長度定太陽的高度和方向，并以此測定時間——高科技日晷甚至能測量全天的時間。作為一種3D技術，陰影恢復形狀技術通過在特定方位的光源投下的陰影的長度來測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息，至少需要三個（通常為四個）不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數應用中，相機按順序觸發光源，同時采集圖像序列，隨后用軟件進行分析。由于曝光時間極短，在測量運動物體時可限度降低圖像的模糊程度。此外，光照方向也可用顏色進行編碼，同時一臺三芯片相機只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復形狀技術不建議用于彩色相機，因為Bayer濾光片會帶來很的色彩串擾。
在陰影恢復形狀應用中，被測物體依次接受四個不同方向的光源照射，每次照射采集一張灰度圖像。
快速識別不規則幾何缺陷
近年來，陰影恢復形狀技術尤其受到在線表面檢測和分揀應用的青睞。其中一個原因是，通過分析從每個光照方向采集到的灰度圖像，可消除表面反射率差異帶來的影響。因此，陰影恢復形狀技術能夠簡單快速地將不規則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規則缺陷區分開，而其它區分方法要復雜得多。陰影恢復形狀技術被廣泛用于包裝行業，例如在印有盲文（即凸字）的包裝盒上，利用該技術可檢測盲文印刷是否正和準。
即便是反光、光亮或彩色物體，也能可靠地檢測表面結構和形狀中微小的不規則缺陷。
陰影恢復形狀竟如此簡單
理想情況下，相機會按順序觸發光源的四個分區，每次觸發采集一張灰度圖像，然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機目前搭配四個可單獨觸發的電源輸出。相機內置兼容GenICam的定序器，電源輸出高48V/2.5A，因此直接通過相機便能觸發光源裝置和圖像采集，無需使用外部光源控制器，也無需額外布線，從而降低成本。不過，高動態檢測應用不僅要求相機具備高幀率，同時還要保證極短的曝光時間。堡盟CX.I相機在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像，并根據可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機內置索尼傳感器，可提供高動態范圍圖像，即便對于光亮金屬表面也能保穩定的圖像分析。此外，該系列相機曝光時間低至1 µs，可幅降低圖像的模糊程度，從而實現高速檢測。
定序器時序圖舉例直接通過相機觸發四分區光源裝置，無需采用外部光源控制器。
節約成本和時間
堡盟CX.I相機的功能強，相機內置光源控制器，帶四個可單獨觸發的電源輸出，可減少陰影恢復形狀應用所需元件的數量，從而節省材料和集成成本。此外，該系列相機還能簡化系統結構、提高檢測可靠性并加快設置速度定位精度是移動機器人重要的性能指標之一。仙知機器人通過激光SLAM算法實現了高定位，重復定位精度在±5mm以內（實際值取決于環境條件），達到了業內先水平。
在激光導航基礎上，在劃定區域還可以自由切換到二維碼導航或激光反光板導航，多種導航方式保移動機器人穩定工作。另外，在某些特殊的應用場景如需機器人和站點進行對接，可選配二維碼定位模塊實現更高的定位需求。
仙知機器人在 激光 SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的融合，能夠應對長廊、高動態等環境場景。高精度的定位導航極的擴展了移動機器人的應用需求，從工業移動機器人如、商用移動機器人到自動叉車都能*適用。
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