工控曙光價格系列之GE RL4RD031TWJ
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每當我們向參觀者展示這個工廠時，他們都會感到驚訝，”Zimmer集團高開發主管Timo mauderer如此評論道。除了一小段柵欄，任何地方都看不到任何防護圍欄、安全光柵、激光掃描儀或壓敏墊。
在Zimmer集團的生產設施內，錯綜復雜的工廠內的每一個位置均始終處于三維攝像安全系統SafetyEYE的監視之下。在這里工人和機器人能夠在生產線上高效地協同工作，生產阻尼關閉系統，例如家具行業抽屜和櫥柜門所用的阻尼關閉器，同時無需采用任何妨礙工作的防護裝置。
要將多達12個單獨的部件裝配在不同尺寸的優質氣動或液壓阻尼系統內，需要經過若干互相協調化、廣泛自動化的生產階段活塞桿沿著供電導軌向前運動，到達鼓式儲盒。從鼓式儲盒開始，由一個六軸機器人將中間部件抓起，裝在密封件上。然后通過攝像系統通知機器人使用另一個抓斗撿起哪一個阻尼套筒。下一個裝配站將活塞桿和套管久組合在一起。另一個機器人將該部件收起，并在下一工藝階段壓上蓋子。工藝過程結束時，頭裝配連接器，此時由第三個六軸機器人引導這個即將完成的部件進入壓印站。進行終質量測試后，將阻尼關閉元件存放在等候的運輸箱內，按照性能等進行排序。每年的部件處理量約8500萬件。
“每當我們向參觀者展示這個工廠時，他們都會感到驚訝，”Zimmer集團高開發主管Timo mauderer如此評論道。除了一小段柵欄，任何地方都看不到任何防護圍欄、安全光柵、激光掃描儀或壓敏墊。整個生產區域，包括三個機器人的工作范圍，看起來都容易進入。那么這個工廠對人和機器人的安全性如何呢?
總體安全規劃
由于在處理工藝方面擁有豐富的業知識，Zimmer集團的部分操作裝備均是自行規劃和生產。由于該公司已與皮爾磁公司開展高效合作多年，在處理安全方面問題時，當然要選擇來自奧斯特菲爾登的自動化家。較高的自動化水平、有條件進入的需求、發生故障時的干預范圍，以及對生產率和可用性的要求水平都必須通過*進的安全概念才能解決，這一認識很快變得非常明。“同時我們還希望保安全設備無法被繞過，”Timo Mauderer強調道。個常規的概念證明有效，但也非常復雜和昂貴。在與皮爾磁公司咨詢的過程中，三維攝像安全系統SafetyEYE終引起了他們的興趣。
具有鳥瞰視野的隱身哨兵
Zimmer集團的工廠基本運行兩種防護區。黃色區域是警告區域進入該類區域不會自動形成對操作人員的危險。但是黃色警告燈會亮起，聲音信號會響起。安全限制速度啟動部件以安全速度運行，以此作為預防措施。如果工人意識到自己誤入該區域，然后再次離開虛擬警告區域，工廠則按正常速度繼續運行。但是，如果工人進入鄰近的紅色區域，工廠則會安全關閉紅燈會亮起，警告信號會響起。若要恢復生產模式，操作人員必須認身份，以便工廠可以重新啟動。
點擊一下鼠標即可啟用靈活的防護層
SafetyEYE
常規的方案通常只對侵入安全區域做出反應，立即停止危險運動或安全關閉整個工廠。之后重新啟動工廠通常需要耗費量的時間和工作。SafetyEYE具有可變的系統結構和可定義的虛擬監測區域，可提供更加強的響應性能。此外，不論何時，只要點擊一下鼠標，即可對SafetyEYE配置器定的區域進行修改和調整。即使是不同區域和功能的復雜組合也可輕松配置，投入使用，無需任何額外的軟硬件。此外，SafetyEYE適于工人和機器人之間高效、安全的合作。目前，電子汽車衡稱重系統被廣泛應用，其稱重系統傳感器主要采用模擬量稱重傳感器和數字式稱重傳感器，而模擬式稱重傳感器目前由于抗干擾能力弱，信號傳輸受限，逐漸被淘汰，應用而生的數字式稱重傳感器由于抗干擾能力強、有較好的偏載、溫度漂移、蠕變、非線性等特性，被電子汽車衡廣泛應用于各種工業及貿易場合，如冶金，礦山，機械，化工，港口及公路貨站等，下面主要談談POWERCELL PDX數字式稱重傳感器的優點和應用前景。
2 POWERCELL PDX稱重傳感器工作原理
POWERCELL PDX數字式稱重傳感器主要通過模擬信號、A/D數字轉換及數字信號傳輸至稱重儀表完成稱重計量，而且通過*進的設計理念，將微處理器內置于稱重傳感器中，實現了對溫度、非線性、滯后和蠕變等外部影響的持續補償，同時采用全不銹鋼激光進行焊接密封，具有高效的抗射頻干擾。POWERCELL PDX數字式稱重傳感器采用的數據信號電纜實現與儀表的數據通信，配套的稱重儀表多可連接20只POWERCELL PDX數字傳感器。正是由于POWERCELL PDX稱重傳感器*進的數字功能和強的網絡稱重軟件，實現了方便快捷的人機操作界面。
3 POWERCELL PDX數字式稱重傳感器的優點及應用
POWERCELL PDX數字式稱重傳感器作為*進的數字式傳感器，整體采用不銹鋼材料，應用激光焊接密封技術，整體*配備有門的防雷接口電路，可以有效地防止雷擊造成的損壞，*的A/D轉換器和數字信號輸出接口，消除了由于傳輸距離長造成的電壓信號偏低的問題，信號的清晰度更高。與之配備的智能稱重終組成了整個電子汽車衡的稱重系統，而且由于環境適應性強，計量性能更為優，計量的準性、穩定性更為可靠。
POWERCELL PDX數字式稱重傳感器的優點包括以下幾個方面。
1)智能預診斷功能。
POWERCELL PDX數字式稱重傳感器創新研發了智能預診斷功能，此功能的實現是通過與之配套的T800 PDX稱重儀表來實現，它能準的提前發現傳感器潛在的故障和隱患，如網絡的故障、稱重計量失準、車輛超過核準載荷等相關信息，所有的診斷信息都可以直觀的顯示在儀表屏幕上。而常規的稱重傳感器無此項功能，不能及時發現潛在的問題，隨著使用年限增長，傳感器會突然損壞導致衡器不能正常稱重計量。所以POWERCELL PDX數字式稱重傳感器*的智能預診斷功能能夠提早發現并向系統發出告警信息，它對故障點的精定位是保證衡器準計量的先決條件。
2)對各種惡劣環境的*防護能力。
POWERCELL PDX數字式稱重傳感器通過多種工況下的試驗證明，能夠在各種惡劣環境下使用，如極低溫和高溫天氣、雨雪天氣、雷電天氣、工業腐蝕等，有效抵抗外界因素的影響，保精的稱重。
3)簡化的通訊方式。
傳統的稱重傳感器都是通過信號電纜、中間接線盒連接到稱重儀表信號口上，正是由于中間接線盒的緣故，很難進行防潮密封，信號的準性較差，增加了稱重計量的誤差。但POWERCELL PDX數字式稱重傳感器取消了傳統的接線盒，通過傳感器之間信號電纜的直接連接，形成了簡單的網絡系統。而且影響計量精度的敏感電子單元*在密封的傳感器殼體內，更換電纜不需要重新校正，這保證了稱重系統的可靠和計量準。
4)*的稱重傳感器電纜設計。
POWERCELL PDX數字式稱重傳感器采用不銹鋼雙屏蔽工業電纜，雙屏蔽電纜的作用就像一個“法拉第籠”，保護系統免受電磁干擾，保證稱重信號的準傳輸。而且具有*的抗機械損壞，防潮、防鼠咬、抗雷擊干擾的能力。傳感器電纜采用全密封不銹鋼快速插拔接頭，傳感器和電纜更換更為方便快捷。即便更換傳感器也無須進行標定。而傳統的傳感器和電纜是連接在一起，不能獨立更換，這樣維修的成本和時間增加。
5)*的防雷設計。
當發生雷擊時，傳統的稱重傳感器防雷擊效果較差，會造成傳感器損壞導致電子汽車衡不能正常稱重計量，影響用戶的經濟效益。但是POWERCELL PDX數字式稱重傳感器*可以避免雷擊。因為每個傳感器內都增加了防雷設計功能?？梢猿惺軓?600A到10000A的浪涌電流。即使有浪涌電流進入傳感器，他也會將浪涌電流引致接地網系統，保護傳感器避免受到雷擊損壞。
6)具有氣密檢測功能。
POWERCELL PDX數字式稱重傳感器除了具有工業別的焊接密封殼體外，它還在傳感器內充滿了氮氣，有效的保護了內部的電路。當發生傳感器殼體損壞，氮氣泄漏時，其傳感器的氣密檢測系統發出報警信號，提醒用戶檢查傳感器，避免了傳感器外殼破損造成的計量損失。
4 POWERCELL PDX數字式稱重傳感器在電子汽車衡系統中的應用
正是由于POWERCELL PDX數字稱重傳感器突出的特點和優點，POWERCELL PDX數字稱重傳感器使用用戶來多，廣泛應用在工廠、港口的電子汽車衡系統中。梅特勒-托利多公司利產品POWERCELL PDX數字式稱重傳感器的用戶遍及全國各地，2012年5月寧夏英力特化工股份有限公司熱電分公司將煤場原有2臺80噸和1臺50噸的模擬稱重電子汽車衡系統改造為數字稱重汽車衡系統，主要就是對每臺汽車衡的8只模擬式傳感器更換為POWERCELL PDX數字式傳感器，并使用的不銹鋼雙屏蔽電纜將現場數字傳感器進行相連，并配備成套的T800GA-7000型數字稱重儀表。安裝完畢后進行現場調試，并委托當地質量技術監督進行準的計量檢定，滿足了稱重計量要求，目前此系統一直工作穩定，計量準。
5 結束語
POWERCELL PDX數字式稱重傳感器是一款真正的數字傳感器，它采用了前沿的稱重理念，代表了數字傳感器的新發展成果。目前被廣泛應用在各工礦企業的電子汽車衡、電子軌道衡等各種稱重計量裝置上，*的環境適應能力，來多的模擬式傳感器已被POWERCELL PDX數字式稱重傳感器所取代。路面銑刨機是一種瀝青路面養護施工機械，主要用于公路、城鎮道路、機場、貨場等瀝青混凝土面層的開挖翻新，小型銑刨機也可以用于清除路面擁包、網紋、車轍等缺陷，還可用來開挖路面坑槽及溝槽。
銑刨機根據其結構特點，分為輪式和履帶式兩種。輪式機動性好、轉場方便，適合中小型路面作業;履帶式多為銑削寬度2000mm以上的型銑刨機，有舊材料回收裝置，適用于面積路面再生工程。
銑刨機一般由發動機、車架、銑削轉子、銑削深度調節裝置、液壓元件、皮帶輸送裝置、轉向系及制動系等組成。
銑削轉子是銑刨機的主要工作部件，它由銑削轉子軸、刀座和刀頭等組成，直接與路面接觸，通過其高速旋轉的銑刀進行工作而達到銑削的目的。
型銑刨機一般為履帶式,其中轉向系統是履帶式銑刨機的重要組成部分,它對銑刨機的靈活性、機動性、準性都有著很的影響。因此銑刨機對轉向控制系統提出了很多要求。一般轉向控制系統需滿足以下基本要求
1、應能實現多種轉向模式前輪轉向、后輪轉向、全輪轉向以及蟹行轉向;
2、四種轉向模式可以自由轉換;
3、轉向角度實時可控;
4、操作輕便，轉向靈敏;
5、在進行模式轉換時，后輪根據情況可以自動回正。
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