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        網站首頁產品展示*工控全系列 > DS1106VA22B1歐美原產地特惠系列Esitron MP100.851.SY
        歐美原產地特惠系列Esitron MP100.851.SY

        歐美原產地特惠系列Esitron MP100.851.SY

        產品型號: DS1106VA22B1

        所屬分類:全系列

        更新時間:2025-05-17

        瀏覽次數:1464

        簡要描述:歐美原產地特惠系列Esitron MP100.851.SY
        上海荊戈工業控制設備有限公司作為專業的歐洲進口工業件經銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

        詳細說明:

        歐美原產地特惠系列Esitron MP100.851.SY

        歐美原產地特惠系列Esitron MP100.851.SY

        上海荊戈工業控制設備有限公司是國內優質的歐洲進口工業件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I,食品醫療行業,汽車鋼鐵等各工業行業領域。

        我們保證交付的所有產品均直接國外原廠采購,上海海關正規清關,每單包裹均可提供上海海關出具的報關單和原產地工會出具的正規原產地證明。

        熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~

         

        EMOD 8471334

        Elektror D08-Elektror

        PARVALUX SD13LWS/SO15PSC1560

        Gardner Denver G-BH7 2BH7420-0AH26-7, EN 60034, No.BN 1006767

        HEMA SN:10031947-0493 pC-80-24-1

        HWS HWS-01.86704 / ∮63 / 45 * 2450 / Dichtungskomponenten

        SARTORIUS PR6201/34 D1, S/N: 2804066503

        EMG EVK2.11.3

        heidenhain Grating Ruler 689681-55

        ATOS CK-80/36×0120-C001-AW-B2X2-32

        TEXELCO BLUE LIGHT 370 3Y-24 60947.5.1

        woehner 31133- (32A/690V AC) , 1A

        OMRON WLG2-LDS-N

        MINIMAX MX 2018 K52 F180

        JOYNER RIM-16/50

        Alberti SGT30GO-3-6-O-I-S

        Haehne KMB60-63K-SX

        InterApp ES2.P01H IP65, T = -15ºC ....80ºC

        SIEMENS 6ES7954-8LE03-0AA0,12 MB

        REPUBLIC RB800 800.847.0380

        Funke FP 16-161-1-NH-O 16 0 bar(HZK-KUE-00077100) Nr:717469

        BALLUFF BTL5-T110-M0300-B-S103 BTL01LM

        Coherent SN:P190724019

        GSEE IB15-M30-T0, two-wire system, DC24V

        LAPPORT Nr:353 100mm*10mm*10mm

        PRIAMUS 6003B

        fischer DS1106VA22B1

        Varvel FRS-G50  PCPC/AC24   109001028

        Buehler NS 25/25-AM-K7,5-SK661/800"

        Esitron MP100.851.SY

        TECHNOR ATEX XAW-P NO.07/00014-03 INERIS 03ATEX0122

        denisone 935-70599

        BAUTZ M506H-010-00-0

        BIERI AKP30-0.012-300-V-A*03

        festo DFM-32-80-B-PPV-A-GF

        MTL MTL7796

        ELECTRONICON E53.M56-472T20

        hydac EDS 3448-5-0250-Y00 seriennr:803F70004713

        DESMI NSL80-215/D02 712098

        Rechner KAS-80-P50-A-K-G1/2"-LCP KA1237

        SAMSON Model:3730-210400001000.01;SN:6052297

        Createc Hybrid-a 8x4 Black 50m

        Branson 821-232-C13N007/1311077+HVOF

        BAUER 1855476-14 Bauer

        Fibro 254.7.020

        Industrietechnik TV09090U

        InterApp IA200D.F05-F0711/2011

        parker D41FBE02FC1NS00

        PAULY PP2441E/220/R28 e2 Nr:701005

        HBM ROBA-DS T40B/500NM(1-4411.0111)

        APEM 12146AD2k

        Vogel MPG01 i=100,0 296097

        VEGA SG51.XXTGATPML

        Leuze MK348,50116467

        WINKEL Type JT-PA 1792 231.203.001

        Schmidt NTN16.10.16

        Mahle PI2015-060 G1 1/4 FPM

        TECHAP 8604047 Binding agent BM 2K for SL5 as cartridge for Ozon

        GEWISS GW62426

        SKF LWHW 25X723

        HBM 1-WGX002

        systec DF25 FD CF DN200 195 12 AAT MC SE X100 P160 OV T3 AK P5 Y A WSD

        Wippermann MARATHON stainless chain 462 RF MA 08 B-1 263104620001

        brinkmann TH90/470-690A+FH90-69-05

        SCHUNK KGG 70-24 303055

        EBM ebmpapst 8218JN,DC48V,0.23A,11W,8400r/min

        DEIF MTR-3-015

        EVAC 5973401

        ATOS DHA/-0713/PA-M24DC

        Aerzen 133580

        Allied Vision Marlin F033B IRF/E0000619

        Heinrichs NR.312947 TYPE:BGN-S15-309BJ0F0-0-S50-X-H

        heidenhain 376886-0X

        SBS SB-1411

        heidenhain ROD 436 100 03S12-03

        WISKA M63X1.5 cable=43.3mm M6344BRL

        RUGGED-CONTROLS LCI-90R-0130-DC

        Prevost MTRA1050

        Pro-face PFXGP4501TAD

        IMAV SBV11-12N-C-0-024DGH

        ROSS CX34DB375012W

        TACONOVA 296.8653.001 1117

        SICK ds50-p1112

        TRASFOR TNT 4HN 30K/N

        Rexroth R901017022

        heidenhain LC185 1340 5,0 with cable matching Siemens SMC20 ID: 689697-13

        HATZ 5156401

        Ismet ISTU 1000, 713561

        Lovato BF2501A 230V

        Braun D124 1 S2 U1M

        Stemmann Pos./Item0200 NO.308867

        WIKA 213.53,Y63,0-4MPA/BAR G1/4B

        Ahlborn ZR7838MF

        speck Y-2841.0079

        brinkmann Pump body TFS348/70+001

        hydac Accumulator bladder 32L For accumulator SB330-32A1

        BK MIKRO 6204304

        Moeller MCS11-SOND910-G

        INFICON T FILTER-AIR-0.45 ?M 0,45 ?M LUERLOCK F NPT 1/8 0,45 ΜM LUERLOCK F NPT 1/8 200001680

        heidenhain LF185C 840 682443-15

        ALTHEN NM1-2L-420-ATEX-R90-20M

        WAREX DKZ110/DN500

        ATOS DPZ0-A-271-S5

        Niedax RL 35.050; RD50; L=3000

        SEMIKRON SKM300GAL128D

        MicroDetectors FS1/0P-E

        Ronzio FDRA020256WVR140

        richter LL-L-V-10 GRAU 3P

        TECSYSTEM Transformer Tec System T154

        heidenhain 355534-14

        DODGE FC-SCM-75M(125948)

        Phoenix 1408971

        parker 638A023FOSTO000000RD2

        KRACHT KP 1/8 G10A XOA 4NL2 Vg8cm3/r p280bar

        BST US2007/40 K Nr:H24967

        hunger-pneumatik 1025-15-00

        Matthews SP0163744 Matthews SX32-8000-913736

        Honeywell C7061F1003 220VAC/50HZ 1/2' NPT

        MERKEL P8 part no.3/664496-024 STRIPPER-MERKEL(MERKEL P8 DI=300 DA=315 H=13 NR.:24354801)

        Asa SM 10 T26R ,80220130

        herose 06388.1006.0000 ; 8bar

        Interfluid P801-30-10-0-TAR

        Ac-motoren 1612624961

        FLEXBIMEC 3615

        Circle Seal 532T1-4MP-45

        SUMER NRH100-4-A0-D32-L58-TP-P5-AM – R115/d10-S95/t3.5-d19xL40

        SIEMENS 1FK7043-4CH71-1RH0

        denisone 701-00610-8

        Flowmon FML.250.AL.LP.3EE.460CS.16.S1.D3

        Camozzi EN531-16-PN3S01

        DMN Typ SK25F-80LP/4 - TF+DL 300-1 EXF

        Buschjost 8256214.8001.024.00

        hydac Oil filter 0240D010ON3HC

        schaeffler SNV080L1208K-C3-H208-DH508

        Cyklop 71035353

        Voith IPVP 7-160 111

        Labom CC6010-A1058-H1-T905(1-9)

        Mahle PI8808 DRG200

        CARBOLITE GHC-12/600

        Kytola VDK-BD05

        WIKA LS-10 82276037

        ASUTEC ASU-400-DW-15-I

        MTC MTC3058;81030407.0135

        BAUER BG10-37/D09SA4-TF/C3 3-MOT:26289910-1

        STROMAG NFA160/250-V

        HBM K-T40FM-020R-MF-S-M-su2-1-H

        MULLER ZIEGLER 2512

        SMW 68539

        FHF EV24 230VAC / 0.03A 21561303

        STEYR cable assy instr 1.5M;Z002671/0

        Revo RS5025005CHL000-REVO

        Watergates ZK311007-NE092100

        CONEXCON 2010-2081

        Rexroth CSB01.1C-FB-ENS-NN- -NN-S-NN-FW

        EUROBINOX 19N-JVP51E

        ksr-kubler 8.H100.1112.1024

        hydac WSM12120V-01-C-N-110DG

        heidenhain 1144048-13

        Staubli STAUBLI-RPE08(N002-380-15)

        PCH Vibration Guard TYPE:PCH 1270 Spec.CHF 8041 BW:10-1000HZ

        PINTER Type:MANOCOMB-IP65/2K

        Kraus & Naimer T303/DKA358 DE15B58818/000100

        EFTEC 11299907 500mm/duse EACR13

        Contrinex DW-AS-623-M8-123

        BIELOMATIC 30020164

        Spelsberg 22742001

        speck IN-VB 2-140, CP246*002750,600163255

        SICK YF2A15-100UB5XLEAX 2095619

        Kytola SLM3-G-ILK-M18-AB0,1-3L

        Control SP1402 + KEYPAD

        KOBOLD VKM220800R200L

        SIEMENS 6SL3351-3AF33-3DA0 IPD G130 AC 500V/330A 500-600V 330A Version A

        STROMAG 51_29_BHM_699G 176695/10

        heidenhain ERN 120 1024 ID:589611-0P

        Staubli CC8527939

        GAST 2AM-FCC-1

        Bee DAE63.1-10F-SW14-F05/F07-F

        SALTUS Socket 4027 1326 40

        Friedrichs DP 5.02-2,0-f2.2,0-Z (für Filteranbau) deltaP differential pressure indicator

        Habasit AT10-S-02AA6X25-1530

        Amtec 22015003

        mikipulley SFC-090DA2-25B-28B

        finder 95.05

        SAUNDERS IA010S1SXXEC6RBNN

        B&R 0TG:SWAS.SNG.00-01

        STEMMER HARD SILL TZM 1240/0,21-C-STEMMER

        MEGADYNE Toothed belt RPU14M-55 67M

        Jaeger ETALCOUPA2

        Bosch Rexroth R162471320

        trumpf 8 X 6 :0351203

        mbconnect GEN VI ST70 MDH 816

        heidenhain LS487C 770 572248-14

        CEMER 8718NN039S..4A7

        GAST CROWN-V111-KL

        SIEMENS 6FV5800-0AS20-0YB0

        sony SONY_DK812SBR5-1

        suco 0165-44914-1-001

        JACOB PART NO. 5982200135

        ARI-Armaturen Albert Richte FIG35.066 DN40 PN40

        Hawe seal kit 6800-632500

        OMRON MY4N-GS DC24V, with base

        heidenhain 749147-02

        ecolab 54000188

        WUERTH 712 131 118

        Mayr HD115415 ROBA-RN 1000N·m 380V

        Proxitron FKM 231.194 S4

        Murrplastik RS 246 5 10m

        RUD VRS-F-M16

        roth BSD 3_6X4408 4204029282(G3/4, 50 mm) 

        Knoll AMPH90LBA2 2.2KW

        Hawe SWPN2D-G24,24V,1.29A,350 bar max.P.A.B 210 bar max.t,Made in Germany

        EES SSM16A/110VDC alarm annunciator

        ZEVATRON MEZ840210300

        Moeller RA-NO-D(230)/C3A-061

        Rauh 131192969 RAUH HYDRAULIK EVW10LOMDA3C STEEL A3C

        LORENZ LCV/U10,34798

        L+B 2443EKRG5G030-06

        KRACHT KF250RF1-/232-D15

        EA TA553008-ED620702_DN65 PN16

        Staubli A40112

        Basler acA1300-30gm

        Bonfiglioli 200680309 VF 49P1 60 P71 B14 B3

        BIKON 1003-020-047

        Montabert 86268067

        BOWMAN 1425 5

        cole-parmer RESERVOIR W/ OUTLET, 2 LTR 50730297 34541-07

        BALLUFF BCC M415-M415-3A-312-PX0534-030

        Staubli RBE06.1201

        JUMO 901250/32-1043-3-100-03-3000/000

        heidenhain 827039-06

        Hengst E5KFR2

        GF Signet 3-2850-52-42V(signet2850)

        Filtec 3430001 double grooved ring

        Mac C25350

        KORDT 8601C15

        heidenhain LC 195S,ML 540

        RITTAL SK3203100

        Pantron ISG-07200/24VDC

        DEBUS Filter cartridge 1,0 m2 BIA-M

        Walther MD-025-5-74-KU

        Rexroth R901433085

        Bonfiglioli BN 100 L B 4 BA

        heidenhain 671081-01

        E-T-A REX12-TA1-107-DC24V-8A

        Walther HP-006-0-WB017-12-1

        STAR 1591-2-2530

        HYDROMETER typ 405 sn64892847

        Ringspann FGR 25 SF Serie:A11

        Vahle KST2/40

        Absolent 92630606

        kistler 1632ASPWC-5

        MEGGITT VMD-CVS100-A02-B01-C02-DO1

        emka 1000-U186-N2

        Reuter TYP 2400 PLUS 8M 30 RV/SPE

        JOKABSAFETY JSBT3 24V DC

        EBM ebmpapst M3G084-DF05-24

        Durag D-LX 200 UA-20/MP S/N:1162111 U:24Vdc/5W SZ/ST:1s -40...+85℃

        EITRA EL30E188/24P4X3PA0.2 C

        hydac HAD 4846-A-250-000

         

        “使用傳統的安全門設置時,無法在RFID安全門中檢測到帶液體的托盤。”負責Merck概念驗證的TVS業務開發經理Robert Paulus回憶道。固定在內部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波,因此無法檢測到內部載碼體。“我們的裝運驗證站 (SVS) 在這類應用中的表現非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱,其3個側壁和頂部都裝有UHF天線。包含物體的待識別托盤通過剩余的開口進入。“在SVS中,我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類似。電磁波被重復反射,因此可以檢測傳統RFID安全門無法達到的托盤檢測點。”

          載碼體的選擇和位置非常關鍵

          除了上面提及的因素外,成功的讀取結果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優化定位方面也提供了支持。對第4個帶塑料制成的乙醇容器的托盤的測試顯示,良好可讀性的關鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實現所有21個載碼體都在2秒內讀取。此外,載碼體還不得被金屬物體遮擋。

          金屬上的載碼體使用金屬作為天線

          另一方面,針對金屬桶上的載碼體的測試表明,載碼體的位置相對來說更不具有決定性。在該測試中,使用的是特殊的金屬上的載碼體,它將金屬桶用作天線的延伸。托盤上的所有9個載碼體都在2秒內完成讀取。通過對11個更小的桶進行測試,進一步確認了該結果。在所有讀取操作中,載碼體應盡可能地朝向同一方向。

          載碼體方向隨機的混合托盤

          混合托盤中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子,無法確保載碼體的方向一致。自動填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機方向放置。然而,SVS的讀取結果仍然非常令人滿意,且適用于該檢測。所有82個載碼體都在2秒內完成檢測,不受載碼體方向隨機影響。

          成功的概念驗證結果

          通過與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗證,我們現在知道,即使是難以檢測的產品,也可使用正確的方法持續可靠地檢測。機床乃工業母機,國之重器。

          對于現代機床加工過程而言,切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機加工里面主要的加工方式,而其中切削加工的應用比例高。

          在切削加工過程中,必須通過切削液的使用來冷卻、潤滑、清洗、防銹,以提高產品的質量,延長機床的使用壽命。在過去,由于大量的切削液在使用一段時間后會變質失效,成為工業廢液,而這些廢液若未經處理直接排放到水里,會造成環境污染。因此,如何讓切削液廢液處理更加健康環保,便成為機加工企業面臨的一項挑戰。

          油水分離,凈化循環

          某環保設備每年要向市場提供一系列切削液油水分離機設備,通過清除切削液中的浮油和殘渣凈化機加工車間產生的切削液,將使用后的切削液進行過濾殺菌、除臭,去除切削液中的油污、固體顆粒等機械雜質,達到延長切削液的使用壽命,減少廢切削液的排放和節能環保的作用。

          其次,通過切削液循環設備,可以降低企業更換切削液和處理廢液的成本。因為除了切削過程中消耗的部分切削液潤滑成份之外,凈化后的切削液其它品相基本保持不變,只需根據濃度情況適當添加母液保證機加工所需切削液濃度即可。

          切削液油水分離機往往首先要通過真空負壓方式進行快速油水分離,其次通過臭氧發生裝置,過濾的同時能有效去除切削液中滋生的有機菌體,有效改善車間操作環境和保障員工健康;然后通過濾芯過濾系統使過濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質,確保循環過濾出口切削液滿足機臺使用標準。

          液位開關作為切削液油水分離機上的一類重要的傳感檢測部件,主要對油水分離機工作過程中的油水界面,為電磁閥的開閉提供相應的輸出信號。然而,面對油水這類粘性介質的污染、掛料以及泡沫帶來的影響,如何選擇更加智能、可靠的物位開關成為一項挑戰。

          可靠檢測,經濟環保

          堡盟公司LBFS智能物位開關,基于一只傳感器完成所有物位檢測任務。不論介質是泡沫還是液體,不論介質粘度高低,均能應用自如。

          LBFS 物位開關采用頻率掃描技術,適用于高粘度液體以及固態或液態介質,不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響,非常適合油水分離機這類嚴苛的應用場景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測量方法相比,此技術具有決定性的優勢。該傳感器不含振動件,不受電導率或溫度變化的影響。

          LBFS的啟動和操作簡單方便,所有介質的測量均可在出廠前進行模擬組態設置。在使用介質分離或PWM 等擴展功能,可利用堡盟的方便地進行組態。

          因此,堡盟LBFS物位開關性能穩定,盡管污水處理后續液體粘稠度加大,但LBFS仍然能夠有效應對掛料情況下的檢測,而且在部分中低端設備用物位開關的PWM功能,對濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測傳感器,成本大大降低。

          隨著工業的不斷發展,機床工業也逐漸被優化,技術方面也提倡健康環保,堡盟的LBFS物位開關技術,切削加工過程可以變得更加經濟而環保,未來堡盟會也承載著客戶的需求和期待,不斷地升級優化自己的產品!傳統的垃圾清運工作需要由多名小組成員配合,除了車上的駕駛員外,其他人員負責將垃圾箱放置在路邊,并手動將其掛在車尾的掛鉤上,整個過程需要多方協作完成。

          若采用側向裝載智能垃圾清運車,僅駕駛員一人便可流暢完成倒車、抓取、提升并清空垃圾箱,有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率??纯催@是怎么實現的呢?

        適用于后方和裝載區域的

        自主駕駛輔助系統

          為了降低成本,帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側向裝卸垃圾清運車。該車與傳統垃圾車的區別在于:掛鉤位于車的側面,而不是車尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車輛,并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會自動抓取垃圾箱,將其提升并排空,然后自動更換路邊的垃圾箱。

          例如,當駕駛員倒車且無指揮人員時,若有人靠近車輛,駕駛員可以及時收到相應警告。若駕駛員未能及時反應,系統還能緊急制動,提高安全性。

          其中便是ifm O3M系列3D傳感器發揮著作用,它不僅可以有效避免車輛后方區域發生碰撞,還能確保監視側方裝載區域。

        防碰撞應用解決方案

          不過,側面裝載垃圾桶同樣面臨風險,例如可能會有路人或好奇的小孩經過或進入危險區域。因此,車輛上必須安裝相關的技術系統來替代所需的指揮人員,該系統還必須得到德國貿易協會的認準。

          ASP帕德博恩運營副經理兼工程博士Dietmar Regener表示:“該系統可以在倒車時為駕駛員提供支持,例如當有人接近車輛時,會及時警告駕駛員。它的一大優勢是,不僅可以提供警告,還能在駕駛員未及時采取行動時停止車輛運行。此外,該系統還有一種優勢:不僅監測車后方區域,還監測垃圾桶裝載過程。在倒車時同樣如此:它會監測對應的區域,預測危險并向駕駛員提供警告,并在駕駛員未及時采取行動時停止垃圾桶清空過程,從而避免發生危險情形。”

        適用于移動應用的ifm智能3D傳感器

          ifm O3M系列智能3D傳感器可以預測車輛碰撞概率,并在必要時主動干預駕駛。該解決方案性價比*,可實現更高安全性,并適用于不同類型的車輛,而且還能通過簡單易用的操作軟件在幾步之內完成配置。

          該產品核心元件是來自ifm集成式3D攝像頭芯片,可通過PMD技術生成3D圖像,并提供每個圖像像素的測量值。圖像信息通過智能3D傳感器中的預定義算法進行評估。

          根據參數的不同,該傳感器可根據不同的安全和運行情況進行設置。一旦檢測到可能的碰撞情形,傳感器就能提供相應的信號,包括可為駕駛員提供視覺指示的光電信號以及用于車輛控制器等的停止信號。

        性能強大,持續應用

          ASP公司工程博士Dietmar Regener表示:“我們現在測試的是已經投入使用3個月的系統,初步效果非常不錯。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統的性能所折服。我們的駕駛員反饋道,該系統不會影響他們的工作,相反,還能為他們提供支持。因此,我們現在決定繼續為另一輛側向裝卸車購置系統,并將系統同時用于其他車輛。荷蘭初創企業AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過程中,該公司發現了圖爾克支持IO-Link技術的RU40U。通過后續進一步合作,AvL Motion在其車輛中集成了更多傳感器技術,包括微型電感式接近開關、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅固的Li500-Q25直線位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫頭來識別收獲模塊,并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號傳輸至PLC。

        無需附件,安裝方便

        2019年德國的蘆筍收獲量就達122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產國,德國的蘆筍種植面積超過22,000公頃。然而,在達到餐桌前,這種蔬菜通常需要費力地從農地采收。農場主雇傭東歐和南歐的工人來收獲蘆筍。然而,近年來蘆筍收獲出現了一個重大問題,那就是越來越難找到季節性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機的開發。歷經3年的探索,如今這家來自Noord-Brabant的初創企業宣布研發出全自主式選擇性收獲機器人。他們使用經微調的傳感器和控制技術生產出高科技樣機。在即將到來的收獲季節,客戶就可以使用這種機器。

        目標:選擇性收獲機

          公司創始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農場長大,因此對他所喜愛的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰認識深刻:“蘆筍植株會生長出許多朝不同方向的莖,因此收獲起來尤其困難。”

          通常只采收這些已經破土的嫩莖,而其他莖則保留在種植床中,在黑白隔熱鋁箔下面繼續發育。到目前為止,檢測哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過肉眼來判定。收獲機面臨各種各樣的問題,例如在相同高度上會收割所有蘆筍莖,或運行速度慢等。

          現在,AvL Motion完美地解決了這些問題,推出了選擇性蘆筍收獲機器人。這款收獲機以高達3.6千米/小時的恒定速度運行,能夠自主檢測蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉移到傳送帶。僅一個工人即可完成操作;該工人負責將裝載區域的作物分揀到貨箱中、遠程控制機器在每行末端的轉向,以及在機器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機器人有望減少83%的勞動力需求。”據van Lankveld估計。

        使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進行高度控制

        除了依靠7位同事的創新精神,這種復雜的自動化運行尤其需要正確的技術。例如,僅使用1個超聲波傳感器會在實際應用中帶來問題,因此電氣工程師兼軟件開發員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個帶IO-Link接口的RU40U傳感器來測量蘆筍床與機器的氣動控制型內部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕,傳感器仍能穩定測量高度(高度可以在HMI上設置)。

        AvL總裁Arno van Lankveld

          圖爾克出色的產品質量和快速響應能力讓我們印象深刻。我們將繼續與其就其他組件進行合作。

        取代依賴經驗的肉眼識別

          AvL Compact S1560的收獲過程是動態變化的。一旦機器完成定位并開始運行,就會掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過使用激光傳感器和額外的光電過程,由主控制器檢測。其中的具體細節仍是這家初創企業的秘密;的基本需求是土壤中沒有雜草。在收獲過程中,數量不一的收獲模塊圍繞機器人內部的圓形軌道移動。這包括12個約25厘米高的料盒。它們按照機器人的速度進行調節,并控制插入、收割和夾取的整個過程。

        在目標與收獲模塊之間進行微調

        控制器不僅需要所選蘆筍的坐標來微調收獲過程,還需關于模塊位置和移動的連續信息流。首先它會查詢當前緩存區中有多少個料盒,例如有多少個處于停留位置等,然后當前檢測到蘆筍的盒子會被回路檢測到。對此,AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進行檢測。而對收獲模塊的識別則通過RFID技術實現,即圖爾克TN-Q14 HF讀寫頭,該讀寫頭可以讀取每個料盒上的*編碼。此外,位置檢測通過旋轉編碼器實現。“該編碼器在緩存區中旋轉??梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度。”AvL研發員Hutjens解釋道。一旦收獲機啟動回路,料盒就會通過NI10U-M12 uprox接近開關,這將觸發PLC啟動針對收獲過程的計時器的運行。為了在機器運動時同步料盒的運動,需要進行這種多層次的準備工作。

          由于蘆筍尖不會整齊生長,收獲模塊除了沿圓形軌道移動外,還可左右移動。由于壓縮空氣驅動會導致零點幾秒的延遲,而為了確保料盒的正確對齊,PLC會獲取到模塊初始位置和目標位置間的距離信息。

        在收獲季節之初交付

          AvL Motion證明了初創企業并不是只能從事軟件領域或相關的數字化熱點業務。同時,該公司還分享了許多創業公司的感受和體驗,包括從初的解決客戶需求,直到及時推出功能性終端產品來滿足客戶期望。對于AvL而言,“及時”意味著要趕上即將到來的蘆筍收獲季節。經過連續數月的細致工作,該工程咨詢企業為Venlo的Neessen B.V.供應了收獲機。根據創始人Arno van Lankveld所述,該機器人在未來將無需操作員控制。“但目前,我們還是優先專注于解決蘆筍農場主的緊迫需求柴油發動機自誕生之日起,便以扭矩大、轉速低,尤其是超越汽油發動機的更高的熱效率和經濟性,獲得眾多重型車輛的青睞。



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